[發(fā)明專利]補(bǔ)償附著在用戶身體上的傳感器的移動(dòng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980081485.2
• 申請(qǐng)日: 2019-02-12
• 公開（公告）號(hào): CN113164040A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪寅準(zhǔn);N.T.L.黎;S.拉文德蘭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三星電子株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A61B3/113
• 分類號(hào): A61B3/113;A61B5/256;A61B5/291;A61B5/28;A61B5/297;A61B5/08
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 劉虹

描述了一種補(bǔ)償用戶穿戴的設(shè)備的移動(dòng)的方法。該方法包括使用第一傳感器測(cè)量穿戴該設(shè)備的用戶的運(yùn)動(dòng)；使用第二傳感器測(cè)量設(shè)備的運(yùn)動(dòng)；確定設(shè)備的運(yùn)動(dòng)相對(duì)于用戶的運(yùn)動(dòng)的差；以及補(bǔ)償設(shè)備的運(yùn)動(dòng)相對(duì)于用戶的運(yùn)動(dòng)的差。還公開了一種用于監(jiān)測(cè)用戶穿戴的設(shè)備的電子設(shè)備。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的實(shí)施例總體上涉及捕獲數(shù)據(jù)的可穿戴設(shè)備，并且具體地，涉及一種補(bǔ)償附著在用戶身體上的傳感器的移動(dòng)的方法。

背景技術(shù)

傳感器通常用在電子設(shè)備中以檢測(cè)信息。例如，眼睛跟蹤(ET)技術(shù)可以用于提供對(duì)用戶在2D顯示屏上的注視點(diǎn)的估計(jì)、或者用于識(shí)別現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境中的對(duì)象。眼睛跟蹤的使用特別適用于眼具(eyewear)，諸如可以用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)和虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)的眼鏡或頭盔。一般地，ET使用注視映射(gaze-mapping)功能，該功能將眼睛相機(jī)坐標(biāo)中的瞳孔中心點(diǎn)映射到目標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)中的注視點(diǎn)。

然而，由于眼具可能會(huì)在用戶的鼻子上滑動(dòng)，因此難以獲得高準(zhǔn)確度的ET。由于映射功能隱含地包含兩個(gè)坐標(biāo)系之間的幾何關(guān)系，如果眼具在用戶的鼻子上滑動(dòng)，先前具有舊的幾何信息的映射功能將映射到目標(biāo)坐標(biāo)系中的錯(cuò)誤注視點(diǎn)。眼具的滑動(dòng)可能導(dǎo)致用戶的校準(zhǔn)功能被破壞，因此需要用戶進(jìn)行另一個(gè)校準(zhǔn)過程。因?yàn)樾?zhǔn)功能對(duì)眼具的移動(dòng)很敏感，所以即使是很小量的滑動(dòng)也會(huì)在注視估計(jì)中生成很大的誤差。這種使用傳統(tǒng)設(shè)備獲得新的映射功能的校準(zhǔn)過程可能花費(fèi)不可接受的時(shí)間量，諸如大約30秒。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題

為了解決與眼具的滑動(dòng)相關(guān)的問題，傳統(tǒng)設(shè)備使用基于視覺的方法，該方法通過跟蹤眼睛的特征點(diǎn)(諸如眼角)來估計(jì)眼具的移動(dòng)。然而，基于視覺的滑動(dòng)補(bǔ)償不穩(wěn)健，并且可能由于遮擋、模糊等而失敗。此外，如果沒有復(fù)雜的三角測(cè)量或同時(shí)定位和繪圖(simultaneous location and mapping，SLAM)技術(shù)，這種基于視覺的方法不能估計(jì)完整的6自由度移動(dòng)信息，這可能需要大量的計(jì)算資源。任何關(guān)于傳感器(諸如眼具)只能在特定方向上移動(dòng)以減少計(jì)算資源量的假設(shè)最終都會(huì)降低滑動(dòng)補(bǔ)償?shù)臏?zhǔn)確度。

因此，需要一種用于補(bǔ)償穿戴在用戶身體上的傳感器的移動(dòng)的方法。

技術(shù)方案

描述了一種補(bǔ)償用戶穿戴的設(shè)備的移動(dòng)的方法。該方法包括使用第一傳感器測(cè)量穿戴該設(shè)備的用戶的運(yùn)動(dòng)；使用第二傳感器測(cè)量設(shè)備的運(yùn)動(dòng)；確定設(shè)備的運(yùn)動(dòng)相對(duì)于用戶的運(yùn)動(dòng)的差；以及補(bǔ)償設(shè)備的運(yùn)動(dòng)相對(duì)于用戶的運(yùn)動(dòng)的差。

還描述了一種用于監(jiān)測(cè)用戶穿戴的設(shè)備的裝置。該裝置包括第一傳感器、第二傳感器和耦合到第一傳感器和第二傳感器的處理器，其中，該處理器被配置為使用第一傳感器測(cè)量穿戴該設(shè)備的用戶的運(yùn)動(dòng)；使用第二傳感器測(cè)量設(shè)備的運(yùn)動(dòng)；確定設(shè)備的運(yùn)動(dòng)相對(duì)于用戶的運(yùn)動(dòng)的差；并且補(bǔ)償設(shè)備的運(yùn)動(dòng)相對(duì)于用戶的運(yùn)動(dòng)的差。

一種其中存儲(chǔ)有表示可由處理器執(zhí)行的指令的數(shù)據(jù)的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)執(zhí)行一種方法，該方法包括使用設(shè)備的第一傳感器測(cè)量設(shè)備的運(yùn)動(dòng)；使用第二傳感器測(cè)量設(shè)備的運(yùn)動(dòng)；確定設(shè)備的運(yùn)動(dòng)相對(duì)于用戶的運(yùn)動(dòng)的差；以及補(bǔ)償設(shè)備的運(yùn)動(dòng)相對(duì)于用戶的運(yùn)動(dòng)的差。

附圖說明

圖1是可穿戴的電子設(shè)備的示例性框圖；

圖2是示出測(cè)量傳感器的滑動(dòng)的過程的示例圖；

圖3是具有各種可穿戴傳感器的用戶的示例圖；

圖4是示出被用戶穿戴時(shí)眼具的可能滑落的示例性框圖；

圖5示出了用戶穿戴的、具有頭帶的眼具的另一個(gè)示例；

圖6是示出相對(duì)于相機(jī)幀速率的IMU速率的圖；

圖7是示出IMU平移(translation)估計(jì)的生成的框圖；

圖8是示出IMU方位(orientation)估計(jì)的生成的框圖；