[發明專利]圖像處理裝置、圖像處理方法和圖像處理系統

在審

• 申請號: 201980080325.6
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN113170081A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 長田浩二;齊藤崇;青山幸治;橫山一樹
• 申請（專利權）人: 索尼集團公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B60R1/00;G06T1/00;G08G1/16
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 周磊

1.一種圖像處理裝置，包括：

處理單元，被配置為通過在捕獲車輛后側的圖像而獲得的捕獲圖像上疊加示出所述車輛的圖像來獲得顯示圖像。

2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中

示出所述車輛的圖像包括計算機圖形圖像。

3.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中

通過捕獲所述車輛后側的圖像而獲得的捕獲圖像包括由附接到所述車輛后部的圖像捕獲設備捕獲的捕獲圖像，以及

示出所述車輛的圖像包括車輛內部圖像。

4.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中

通過捕獲所述車輛后側的圖像而獲得的捕獲圖像包括由附接到所述車輛側部的圖像捕獲設備捕獲的捕獲圖像，以及

示出所述車輛的圖像包括車身圖像。

5.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中

所述處理單元根據駕駛員的視點的運動改變所述捕獲圖像和示出所述車輛的圖像之間的疊加位置關系。

6.根據權利要求5所述的圖像處理裝置，其中

所述處理單元

在三維空間中布置所述捕獲圖像和示出所述車輛的圖像，以及

獲得根據所述駕駛員的視點的運動而改變的虛擬視點位置，并根據由所述虛擬視點位置確定的視野將所述捕獲圖像和示出所述車輛的圖像轉換到投影坐標系中，以獲得所述顯示圖像。

7.根據權利要求6所述的圖像處理裝置，其中

所述處理單元將所述捕獲圖像布置在所述車輛的后側存在的預定物體的位置處。

8.根據權利要求7所述的圖像處理裝置，其中

所述預定物體是最接近所述車輛的物體。

9.根據權利要求7所述的圖像處理裝置，其中

所述預定物體包括由所述駕駛員看到的物體。

10.根據權利要求6所述的圖像處理裝置，其中

所述處理單元基于為每個駕駛員登記的參考視點位置和參考虛擬視點位置獲得根據所述駕駛員的視點的運動而改變的虛擬視點位置。

11.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中

所述處理單元在所述捕獲圖像上疊加示出所述車輛的圖像以使得能夠透視所述捕獲圖像。

12.一種圖像處理方法，包括：

通過在捕獲車輛后側的圖像而獲得的捕獲圖像上疊加示出所述車輛的圖像來獲得顯示圖像的過程。

13.一種圖像處理系統，包括：

圖像捕獲設備，被配置為捕獲車輛后側的圖像；

處理單元，被配置為在用所述圖像捕獲設備的捕獲而獲得的捕獲圖像上疊加示出所述車輛的圖像來獲得顯示圖像；以及

顯示設備，被配置為顯示由所述處理單元獲得的顯示圖像。