[發(fā)明專利]檢查系統(tǒng)、檢查方法以及程序

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980079590.2
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN113165676A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 中川淳一;下川嘉之;品川大輔;伊藤星太;南秀樹
• 申請（專利權(quán)）人: 日本制鐵株式會社
• 主分類號: B61K9/08
• 分類號: B61K9/08;E01B35/04
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 夏斌

1.一種檢查系統(tǒng)，其特征在于，具有：

數(shù)據(jù)取得單元，作為通過使具有車身、轉(zhuǎn)向架以及輪軸的鐵道車輛在軌道上行駛而測定出的測定值的數(shù)據(jù)，取得前后方向力的測定值的數(shù)據(jù)；

狀態(tài)變量導出單元，使用上述前后方向力的測定值導出狀態(tài)變量，該狀態(tài)變量是在使用描述了上述鐵道車輛的運動的運動方程式而構(gòu)成的狀態(tài)方程式中應(yīng)當決定的變量；以及

軌道狀態(tài)導出單元，導出反映上述軌道的狀態(tài)的信息，

上述前后方向力是在配置于上述輪軸與設(shè)置有該輪軸的上述轉(zhuǎn)向架之間的部件中產(chǎn)生的前后方向的力，且是根據(jù)上述輪軸的偏轉(zhuǎn)方向的角位移與設(shè)置有該輪軸的上述轉(zhuǎn)向架的偏轉(zhuǎn)方向的角位移之差來確定的力，

上述部件是用于支承軸箱的部件，

上述前后方向是沿著上述鐵道車輛的行駛方向的方向，

上述偏轉(zhuǎn)方向是將與上述軌道垂直的方向即上下方向作為轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動方向，

上述狀態(tài)方程式是使用上述狀態(tài)變量、上述前后方向力以及轉(zhuǎn)換變量來描述的方程式，

上述狀態(tài)變量包含上述轉(zhuǎn)向架的左右方向的位移及速度、上述轉(zhuǎn)向架的偏轉(zhuǎn)方向的角位移及角速度、上述轉(zhuǎn)向架的橫搖方向的角位移及角速度、上述輪軸的左右方向的位移及速度、以及安裝于上述鐵道車輛的空氣彈簧的橫搖方向的角位移，不包含上述輪軸的偏轉(zhuǎn)方向的角位移及角速度，

上述橫搖方向是將上述前后方向作為轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動方向，

上述轉(zhuǎn)換變量是將上述輪軸的偏轉(zhuǎn)方向的角位移與上述轉(zhuǎn)向架的偏轉(zhuǎn)方向的角位移相互進行轉(zhuǎn)換的變量，

上述軌道狀態(tài)導出單元使用作為由上述狀態(tài)變量導出單元導出的上述狀態(tài)變量之一的上述轉(zhuǎn)向架的偏轉(zhuǎn)方向的角位移、以及上述轉(zhuǎn)換變量的實際值，導出上述輪軸的偏轉(zhuǎn)方向的角位移的推定值，并使用所導出的上述輪軸的偏轉(zhuǎn)方向的角位移的推定值來導出反映上述軌道的狀態(tài)的信息，

使用上述前后方向力的測定值來導出上述轉(zhuǎn)換變量的實際值，

上述狀態(tài)變量導出單元不使用得到上述前后方向力的測定值的期間內(nèi)的、上述轉(zhuǎn)向架、上述輪軸以及上述車身的左右方向的加速度的測定值，而導出上述狀態(tài)變量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查系統(tǒng)，其特征在于，

上述狀態(tài)變量導出單元使用上述狀態(tài)方程式以及觀測方程式來進行使用了進行數(shù)據(jù)同化的濾波器的運算，由此導出上述狀態(tài)變量，

上述觀測方程式是使用觀測變量以及上述轉(zhuǎn)換變量來描述的方程式，

上述觀測變量包含上述轉(zhuǎn)向架以及上述輪軸的左右方向的加速度，

上述狀態(tài)變量導出單元為，在數(shù)據(jù)同化時，將原本被作為上述觀測變量的測定值而賦予的值設(shè)為預先確定的恒定值，使用代入了上述前后方向力的測定值以及上述轉(zhuǎn)換變量的實際值的上述狀態(tài)方程式、以及代入了上述轉(zhuǎn)換變量的實際值的上述觀測方程式，導出上述觀測變量的計算值相對于上述恒定值的誤差或者該誤差的期待值成為最小時的上述狀態(tài)變量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢查系統(tǒng)，其特征在于，

上述恒定值為0。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的檢查系統(tǒng)，其特征在于，

上述狀態(tài)方程式使用描述了上述輪軸的左右方向的運動的運動方程式、描述了上述轉(zhuǎn)向架的左右方向的運動的運動方程式、描述了上述轉(zhuǎn)向架的偏轉(zhuǎn)方向的運動的運動方程式、描述了上述轉(zhuǎn)向架的橫搖方向的運動的運動方程式、以及描述了上述空氣彈簧的橫搖方向的運動的運動方程式來構(gòu)成，

描述了上述轉(zhuǎn)向架的偏轉(zhuǎn)方向的運動的運動方程式，是代替上述輪軸的偏轉(zhuǎn)方向的角位移及角速度而使用上述前后方向力來描述的運動方程式，

上述觀測方程式使用描述了上述輪軸的左右方向的運動的運動方程式、以及描述了上述轉(zhuǎn)向架的左右方向的運動的運動方程式來構(gòu)成，

描述了上述輪軸的左右方向的運動的運動方程式，是代替上述輪軸的偏轉(zhuǎn)方向的角位移而使用上述轉(zhuǎn)換變量來描述的運動方程式，

上述轉(zhuǎn)換變量由上述轉(zhuǎn)向架的偏轉(zhuǎn)方向的角位移與上述輪軸的偏轉(zhuǎn)方向的角位移之差表示。