[發明專利]傳感器系統

在審

• 申請號: 201980078327.1
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN113167889A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 井上宙
• 申請（專利權）人: 株式會社小糸制作所
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931
• 代理公司: 北京奉思知識產權代理有限公司 11464
• 代理人: 鄒軼鮫;石紅艷

傳感器單元(2)被配置在車輛的燈殼體(101)的外側以檢測車輛的外部的信息。執行器(3)能夠變更傳感器單元(2)相對于燈殼體(101)的位置和姿勢中的至少一者。處理器(4)控制執行器(3)的動作。

技術領域

本發明涉及搭載于車輛的傳感器系統。

背景技術

為了進行車輛的駕駛輔助，將用于檢測該車輛的外部信息的傳感器單元搭載于車身。專利文獻1公開了作為這樣的傳感器單元的雷達。為了擴大可檢測信息的區域，在車輛上搭載有多個雷達。多個雷達固定于對車輛的外部進行照明的燈裝置的燈室內、前保險杠的內側、車門后視鏡等。

本說明書中使用的“駕駛輔助”這一用語是指以下的控制處理：至少部分地進行駕駛操作(方向盤操作、加速、減速等)、行駛環境的監視以及駕駛操作的備份中的至少一個。即，意味著包含從碰撞損害減輕制動功能、車道保持輔助功能這樣的部分駕駛輔助到完全自動駕駛動作。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利申請公開2007-106199號公報

發明內容

發明欲解決的技術問題

本發明尋求提高搭載于車輛的傳感器系統的信息檢測能力。

用于解決問題的技術手段

用于實現上述需求的一個方式是搭載于車輛的傳感器系統，

所述傳感器系統的特征在于，具備：

傳感器單元，所述傳感器單元配置于該車輛的燈殼體的外側以檢測所述車輛的外部的信息；

執行器，所述執行器能夠使所述傳感器單元相對于所述燈殼體的位置和姿勢中的至少一者變更；以及

處理器，所述處理器控制所述執行器的動作。

根據上述結構，由于傳感器單元配置在燈殼體的外側，所以對于傳感器單元的姿勢和位置中至少一者的變更，能夠減輕燈殼體自身的形狀、燈殼體內容納的燈單元的布局所產生的制約。換言之，傳感器單元的姿勢和位置中的至少一者的變更自由度變高，使能夠檢測車輛的外部的信息的區域向期望的位置移動也變得容易。因此，能夠提升搭載于車輛的傳感器系統的信息檢測能力。

上述傳感器系統可以如下構成。

所述傳感器單元的所述位置的變更伴隨著平行移動。

根據這樣的結構，能夠用比較簡單的結構的執行器實現傳感器單元相對于燈單元的位置的變更。另外，通過使傳感器單元的姿勢變更與平行移動適當地組合，從而有時能夠使傳感器單元采取在初始狀態中無法采取的姿勢。因此，能夠進一步提高能夠檢測車輛的外部的信息的區域的移動范圍和移動自由度。

上述傳感器系統可以如下構成。

所述燈殼體包含左燈殼體和右燈殼體，

所述傳感器單元包括：

第一傳感器單元，所述第一傳感器單元配置在比所述左燈殼體靠右方的位置；以及

第二傳感器單元，所述第二傳感器單元配置在比所述右燈殼體靠左方的位置。

或者，上述傳感器系統可以如下構成。

所述燈殼體包含左燈殼體和右燈殼體，

所述傳感器單元包括：

第一傳感器單元，所述第一傳感器單元配置在比所述左燈殼體靠左方的位置；以及

第二傳感器單元，所述第二傳感器單元配置在比所述右燈殼體靠右方的位置。