[發明專利]用于運行電驅動單元、優選用于調整機動車中的構件的方法以及用于實施該方法的驅動單元

在審

• 申請號: 201980077500.6
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN113039716A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: R·貝格;M·德布斯
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H02P6/18
• 分類號: H02P6/18;G01D5/245;G01P3/48;G01D5/244
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 趙伯俊;司昆明

1.用于運行電驅動單元（10）、優選用于借助于具有轉子（18）的電動馬達（12)調整機動車中的構件的方法，所述構件例如是側窗或者滑動式天窗或者座椅零件，其中，為了識別所述轉子（18）的旋轉位置或者轉速，評估加速度傳感器（40）的信號的周期性波動，所述加速度傳感器檢測所述驅動單元（10）的固體聲振蕩。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，由所述加速度傳感器（40）的信號生成換向波紋信號，所述換向波紋信號作為輸入信號用于所述轉子（18）的或者待調整的構件的位置檢測（52）。

3.根據權利要求1或者2所述的方法，其特征在于，由所述加速度傳感器（40）的信號在所述轉子（18）的一個完整的回轉內求取表征所述轉子（18）的轉速的波紋頻率。

4.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述轉子（18）具有換向器（22），所述換向器具有多個換向器片（24），所述換向波紋信號或者所述波紋頻率對應于所述換向器片（24）的數量或者所述換向器片的倍數。

5.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，借助于無傳感器控制評估單元（SLC）（80）處理所述加速度傳感器（40）的信號，其中，尤其對于位置檢測或者轉速檢測，借助于馬達模型（88）和用于適配于可變的周圍環境條件的匹配方法（86）評估所述加速度傳感器（40）的信號。

6.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，向信號濾波器（82）提供所述加速度傳感器（40）的用于所述SLC評估單元（80）的信號，以便過濾出所述波紋頻率的諧波，從而使得所述波紋計數信號的頻率等于轉子旋轉頻率乘以所述換向器片（24）的數量。

7.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述加速度傳感器（40）的探測到的信號在所述轉子（18）的每個完整的回轉內在確定的角度范圍（66）處具有表征性信號模式（68），所述表征性信號模式通過所述電動馬達（12）的生產技術上的不對稱產生，其中，優選所述表征性信號模式被考慮用于在完整的轉子回轉方面同步所述加速度傳感器（40）的信號。

8.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述加速度傳感器（40）布置在所述驅動單元（10）的電子電路板（33）上，并且尤其在同一電子電路板（33）上布置有微控制器（32），在所述微控制器中實現所述SLC評估單元（80）。

9.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述加速度傳感器（40）構造為MEMS傳感器（42），所述MEMS傳感器檢測所述驅動單元（10）的固體聲的振蕩，所述振蕩通過所述換向的力矩波動和/或通過所述馬達構件的由于交變磁場引起的振蕩激勵產生。

10.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述驅動單元（10）具有防夾保護功能（50），在所述防夾保護功能的情況下，當障礙物在所述能夠運動的構件的調整路程中被夾住時，停住或者倒轉所述驅動單元（10），其中，借助于所述加速度傳感器（40）除了測量所述周期性波動之外還測量作用到所述車輛上的加速度，以便防止所述防夾保護功能（50）的錯誤觸發。

11.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述換向器片（24）的數量是八或者十或者十四，并且尤其所述轉子在確定的角度范圍中具有限定的不平衡，以便產生低頻的表征性信號模式。

12.用于實施根據上述權利要求中任一項所述的方法的驅動單元（10），其特征在于，所述驅動單元（24）具有電動馬達（12）和電子裝置單元（30），所述電子裝置單元具有電子電路板（33），其中，在所述電子電路板（33）上布置有用于檢測所述驅動單元（10）的固體聲振蕩的周期性波動的MEMS加速度傳感器（42）。

13.根據權利要求12所述的驅動單元（10），其特征在于，所述驅動單元（10）具有連接在所述電動馬達（12）下游的傳動裝置（44），所述傳動裝置具有用于調整能夠運動的構件的輸出元件（46），其中，所述驅動單元（10）具有位置檢測設備（52），所述位置檢測設備具有用于所述能夠運動的部件的防夾保護功能（50）。