[發明專利]監測機器的制動性能

在審

• 申請號: 201980077163.0
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN113165623A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: A·德哈塞思;R·萊森;S·薩諾;I·麥克唐納;R·門諾德;T·施瓦茲;D·威斯利
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒SARL
• 主分類號: B60T8/88
• 分類號: B60T8/88;B60T8/171
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;馬江立

1.一種監測機器的制動系統的制動性能的方法，所述方法包括：

檢測用于使機器減速的制動接合；

在所述制動接合期間檢測在所述機器移動時由所述制動接合導致的所述機器的至少一個輪子的輪子鎖定；和

響應于檢測到所述輪子鎖定，拒絕與所述制動接合相關聯的制動性能數據或者防止生成與所述制動接合相關聯的制動性能數據。

2.如權利要求1所述方法，還包括：

檢測用于使所述機器減速的另外的制動接合；

在所述另外的制動接合期間確定所述制動系統的制動性能。

3.如上述權利要求中任一項所述的方法，其中，拒絕所生成的制動性能數據包括防止將所生成的制動性能數據存儲在存儲器上。

4.如上述權利要求中任一項所述的方法，其中，拒絕所生成的制動性能數據包括在所述存儲器上存儲包括制動性能和與所述制動性能相關聯的拒絕標記的制動性能數據。

5.如上述權利要求中任一項所述的方法，其中，拒絕所生成的制動性能數據包括在進一步分析與多個制動接合相關的制動性能期間忽視所生成的制動性能。

6.如上述權利要求中任一項所述的方法，其中，檢測所述制動接合基于來自制動踏板位置傳感器、制動系統壓力傳感器以及至少一個輪子速度傳感器中的至少一個的輸出。

7.如上述權利要求中任一項所述的方法，其中，檢測所述輪子鎖定基于來自所述機器的慣性測量單元的指示所述機器正在減速的輸出以及來自所述機器的至少一個輪子速度傳感器的指示所述至少一個輪子沒有旋轉的輸出。

8.如權利要求2至7中任一項所述的方法，還包括：

在所述另外的制動接合期間檢測所述機器的實際減速度；

確定在所述另外的制動接合期間所述機器的預測減速度；和

基于實際減速度和所述預測減速度來確定所述另外的制動接合的制動性能。

9.如權利要求8所述的方法，其中，所述預測減速度基于在所述另外的制動接合期間測量的所述制動系統的至少一個操作條件和制動圖來確定。

10.如權利要求9所述的方法，其中，所述制動系統的所述至少一個操作條件包括制動系統壓力、所述機器的傾斜度、所述機器的質量、所述機器的拖曳力、所述機器的風阻損失以及所述機器的滾動阻力中的至少一個。

11.如權利要求8至10中任一項所述的方法，其中，基于來自所述機器的慣性測量單元的輸出來確定所述實際減速度。

12.如上述權利要求中任一項所述的方法，其中，在多個制動接合上計算制動性能，并且其中具有輪子鎖定的與所述制動接合相關聯的制動性能數據被從所述計算中排除。

13.如上述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述方法還包括將所述機器移動到制動測試位置并且執行制動測試，所述制動測試包括一個或多個制動接合，其中在所述制動測試期間確定所述制動系統的制動性能。

14.如上述權利要求中任一項所述的方法，還包括如果滾動阻力超過滾動阻力閾值和/或如果風阻損失超過風阻損失閾值，則拒絕與所述制動接合相關聯的制動性能數據或防止生成與所述制動接合相關聯的制動性能數據。

15.如上述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述機器包括多個輪子，其中所述至少一個輪子包括所述多個輪子中的輪子；和

其中響應于檢測到所述至少一個輪子中的所述輪子鎖定，拒絕與所述制動接合相關聯的制動性能數據，或者防止為所述機器的所有輪子生成與所述制動接合相關聯的制動性能數據。