[發明專利]用于拾取儲存容器的存取站

在審

• 申請號: 201980077024.8
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN113165803A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 特龍·奧斯特海姆
• 申請（專利權）人: 自動存儲科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 石磊

本發明涉及一種用于拾取儲存容器(106)的存取站(3)，包括：?拾取區域(4)，?至少一個輸送機(8、9、21、22)，布置成將儲存容器(106)從入口位置(6)運輸通過所述拾取區域(4)并運輸到出口位置(7)，其中，存取站(3)包括：?至少一個傾斜裝置(13)，布置成使儲存容器(106)至少在拾取區域(4)中傾斜。本發明還涉及一種用于操作這種存取站的方法以及包括這種存取站的自動儲存和取回系統。

技術領域

本發明涉及一種用于自動儲存和取回系統的拾取的存取站，以及操作這種存取站的方法。

背景技術

圖1的A和圖1的C公開了典型的現有技術的具有框架結構100的自動儲存和取回系統1。圖1的B和圖1的D分別公開了操作圖1的A和圖1的C中所公開的系統1的現有技術容器處理載具101。

框架結構100包括多個直立構件102和可選地多個支撐直立構件102的水平構件103。構件102、103通常可以由金屬制成，例如擠壓鋁型材。

框架結構100限定了儲存網格104，其包括成行布置的儲存列105，在儲存列105中，也稱為箱的儲存容器106一個堆疊在另一個的頂部上，以形成堆垛107。

每個儲存容器106通?？梢匀菁{多個產品物品(未示出)，并且儲存容器106內的產品物品可以是相同的，或者可以是不同的產品類型，這取決于應用。

儲存網格104防止堆垛107中的儲存容器106的水平移動，并且引導儲存容器106的豎直移動，但是通常在堆疊時不支撐儲存容器106。

自動儲存和取回系統1包括以網格圖案布置在儲存網格104的頂部上的容器處理載具軌道系統108，在該軌道系統108上，操作多個容器處理載具200、300(如圖1的B和圖1的D中所例示的)以從儲存列105升高儲存容器106和將儲存容器106降低到儲存列105中，并且還在儲存列105上方運輸儲存容器106。構成網格圖案的網格單元122中的一個的水平范圍在圖1的A和圖1的C中用粗線標記。

每個網格單元122具有通常在30cm到150cm的間隔內的寬度和通常在50cm到200cm的間隔內的長度。由于軌道110、111的水平范圍，每個網格開口115的寬度和長度通常比網格單元122的寬度和長度小2cm到10cm。

軌道系統108包括第一組平行軌道110，其布置成引導容器處理載具200、300沿第一方向X移動穿過框架結構100的頂部，以及第二組平行軌道111，其布置成垂直于第一組軌道110，以引導容器處理載具200、300沿垂直于第一方向X的第二方向Y移動。這樣，軌道系統108限定了網格列，容器處理載具200、300可在該網格列上方橫向移動到儲存列105上方，即在平行于水平X-Y平面的平面中。

每個現有技術的容器處理載具200、300包括載具主體和八個輪201、301的輪裝置，其中第一組四個輪使得容器處理載具200、300能夠在X方向上橫向移動，而第二組其余四個輪使得能夠在Y方向上橫向移動。輪裝置中的一組或兩組輪可以被提升和降低，使得第一組輪和/或第二組輪可以在任何一個時間與相應的一組軌道110、111接合。

每個現有技術的容器處理載具200、300還包括用于豎直運輸儲存容器106的提升裝置(未示出)，例如從儲存列105升高儲存容器106和將儲存容器106降低到儲存列105中。提升裝置包括一個或多個適于接合儲存容器106的夾持/接合裝置(未示出)，并且該夾持/接合裝置可從載具201、301降低，使得夾持/接合裝置相對于載具201、301的位置可沿與第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z調節。