[發(fā)明專(zhuān)利]縫紉機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980076906.2
• 申請(qǐng)日: 2019-11-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113166999B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 達(dá)倫·文德?tīng)?/a>;約瑟夫·考克斯;拉米茲·哈巴巴;愛(ài)德華·J·溫策爾
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 恩坦華產(chǎn)品有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): D05B19/00
• 分類(lèi)號(hào): D05B19/00;D05B3/00;D05B57/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 王麗

提供了一種用于將針跡縫入制品的縫紉機(jī)。該縫紉機(jī)包括支撐結(jié)構(gòu)、第一頭和第二頭。第一頭聯(lián)接到支撐結(jié)構(gòu)并且包括容納在第二致動(dòng)器組件內(nèi)并且相對(duì)于支撐結(jié)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)360°的聯(lián)接器，和可與聯(lián)接器一起旋轉(zhuǎn)并且可經(jīng)由第一致動(dòng)器組件相對(duì)于聯(lián)接器平移的第一縫合元件。第二頭聯(lián)接到支撐結(jié)構(gòu)并且包括容納在第二致動(dòng)器組件內(nèi)并且相對(duì)于支撐結(jié)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)360°的聯(lián)接器，和經(jīng)由第一致動(dòng)器組件可與聯(lián)接器一起旋轉(zhuǎn)的第二縫合元件。

背景

以下描述涉及縫紉機(jī)，并且更具體地涉及具有完全可旋轉(zhuǎn)的縫紉頭的縫紉機(jī)。

當(dāng)前，可以經(jīng)由手動(dòng)或自動(dòng)縫合方法將裝飾性活動(dòng)針跡應(yīng)用于預(yù)成形的汽車(chē)部件。通常在具有相對(duì)線性針跡路徑的較小部件上使用手動(dòng)針跡。隨著零件尺寸、重量和針跡路徑復(fù)雜性的增加，操作員在固定縫紉機(jī)下手動(dòng)鉸接預(yù)成形零件變得更加困難，因此自動(dòng)化變得更加實(shí)用。使用六軸機(jī)器人的自動(dòng)單元通常與縫紉機(jī)一起用作末端執(zhí)行器。縫紉機(jī)被設(shè)計(jì)為在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)進(jìn)入零件的所需區(qū)域。

隨著將活動(dòng)縫合應(yīng)用于預(yù)成形汽車(chē)部件的趨勢(shì)不斷普及，所需縫合的位置和類(lèi)型也在不斷發(fā)展。隨著所需的針跡路徑的長(zhǎng)度增加和/或覆蓋成形零件表面的較大部分，需要縫紉頭圍繞零件外部進(jìn)行額外的運(yùn)動(dòng)。然而，在固定零件時(shí)，使縫紉頭圍繞零件外部運(yùn)動(dòng)可能會(huì)帶來(lái)問(wèn)題，而且運(yùn)動(dòng)通常也會(huì)超出機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍。此外，汽車(chē)制造商通常更喜歡獨(dú)特的針跡類(lèi)型、樣式和線尺寸，而傳統(tǒng)的縫紉系統(tǒng)不容易提供這些針跡類(lèi)型、樣式和線尺寸。

概述

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于將針跡縫入制品的縫紉機(jī)。所述縫紉機(jī)包括支撐結(jié)構(gòu)、第一頭和第二頭。第一頭聯(lián)接到支撐結(jié)構(gòu)并且包括容納在第二致動(dòng)器組件內(nèi)并且相對(duì)于支撐結(jié)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)360°的聯(lián)接器，和可與聯(lián)接器一起旋轉(zhuǎn)并且可經(jīng)由第一致動(dòng)器組件相對(duì)于聯(lián)接器平移的第一縫合元件。第二頭聯(lián)接到支撐結(jié)構(gòu)并且包括容納在第二致動(dòng)器組件內(nèi)并且相對(duì)于支撐結(jié)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)360°的聯(lián)接器，和經(jīng)由第一致動(dòng)器組件可與聯(lián)接器一起旋轉(zhuǎn)的第二縫合元件。

根據(jù)另外的或替代的實(shí)施方案，支撐結(jié)構(gòu)包括脊柱和從脊柱延伸的第一和第二細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件，第一和第二細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件具有分別與第一和第二縫合元件聯(lián)接的遠(yuǎn)端。

根據(jù)另外的或替代的實(shí)施方案，第一縫合元件包括針，并且第二縫合元件包括彎針。

根據(jù)另外的或替代的實(shí)施方案，第一頭包括驅(qū)動(dòng)第一縫合元件相對(duì)于聯(lián)接器的平移和第二縫合元件的旋轉(zhuǎn)的第一致動(dòng)器組件和驅(qū)動(dòng)第一頭和第二頭的旋轉(zhuǎn)第二致動(dòng)器組件。

根據(jù)另外的或替代的實(shí)施方案，致動(dòng)組件包括電動(dòng)機(jī)、延伸穿過(guò)支撐結(jié)構(gòu)的機(jī)械連桿以及第一和第二聯(lián)接單元，機(jī)械連桿通過(guò)該第一和第二聯(lián)接單元聯(lián)接到第一和第二縫合頭。

根據(jù)另外的或替代的實(shí)施方案，另外的驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)另外的或替代的實(shí)施方案，機(jī)器人控制器配置成控制第一和第二縫合頭的相應(yīng)平移以及驅(qū)動(dòng)組件的操作。

根據(jù)另外的或替代的實(shí)施方案，在從掃描器縫紉之前，機(jī)器人控制器在接收到反饋之前調(diào)整預(yù)定的針跡路徑坐標(biāo)，該掃描器掃描沿著待縫合路徑的長(zhǎng)度定位在制品上的特征的位置。