[發(fā)明專利]控制無刷永磁電機的方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201980076817.8
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN113169685A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設計）人: N.霍德金斯;L.鄭
• 申請（專利權(quán)）人: 戴森技術(shù)有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳钘

1.一種控制無刷永磁電機的方法，所述方法包括確定電機操作目標；將所述電機操作目標與一組預定的激勵時間參數(shù)關(guān)系進行比較；根據(jù)從所述一組預定的激勵時間參數(shù)關(guān)系中確定的激勵時間參數(shù)關(guān)系操作電機，以提供接近所述電機操作目標的電機操作響應；測量出測得的電機操作響應；將測得的電機操作響應與所述電機操作目標進行比較；當測得的電機操作響應與所述電機操作目標不匹配時，將校準因子應用于電機的激勵時間參數(shù)，使得測得的電機操作響應向所述電機操作目標移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述激勵時間參數(shù)包括定義所述電機何時換向，和/或所述電機的激勵何時開始和/或結(jié)束，和/或所述電機被激勵多長時間的參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述電機操作目標包括電機輸入功率、電機速度、通過電機的氣流、相電壓、直流鏈路電壓、相電流、電源電流、電機壓力、電機溫度、以及前述參數(shù)的誤差函數(shù)中的任一或任何組合。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，所述方法包括確定與所述電機操作目標對應的無刷永磁電機的操作模式。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，所述方法包括為所述激勵時間參數(shù)設置至少一個極限。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述方法包括將所述校準因子應用于所述激勵時間參數(shù)，直到所述激勵時間參數(shù)達到所述至少一個極限。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述方法包括一旦所述激勵時間參數(shù)達到所述至少一個極限，就將另一校準因子應用于另一激勵時間參數(shù)。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，所述方法包括：使用初始的激勵時間參數(shù)關(guān)系來操作所述無刷永磁電機，并且其中，所述初始的激勵時間參數(shù)關(guān)系與從所述一組預定的激勵時間參數(shù)關(guān)系中確定的激勵時間參數(shù)關(guān)系相隔較遠，所述方法包括進入在所述初始的激勵時間參數(shù)關(guān)系和從所述一組預定的激勵時間參數(shù)關(guān)系中確定的激勵時間參數(shù)關(guān)系之間的過渡模式。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，根據(jù)從所述一組預定的激勵時間參數(shù)關(guān)系中確定的激勵時間參數(shù)關(guān)系來操作所述電機以提供接近所述電機操作目標的電機操作響應，包括：根據(jù)從所述一組預定的激勵時間參數(shù)關(guān)系中確定的激勵時間參數(shù)關(guān)系來操作所述電機，以提供在電機操作目標的值的25％內(nèi)、或10％內(nèi)、或5％、或1％內(nèi)的電機操作響應。

10.一種數(shù)據(jù)載體，包括機器可讀指令，所述機器可讀指令用于操作無刷永磁電機的控制器以確定電機操作目標；將所述電機操作目標與一組預定的激勵時間參數(shù)關(guān)系進行比較；根據(jù)從所述一組預定的激勵時間參數(shù)關(guān)系中中確定的激勵時間參數(shù)關(guān)系操作電機，以提供接近所述電機操作目標的電機操作響應；測量出測得的電機操作響應；將測得的電機操作響應與所述電機操作目標進行比較；當測得的電機操作響應與所述電機操作目標不匹配時，將校準因子應用于電機的激勵時間參數(shù)，使得測得的電機操作響應向所述電機操作目標移動。

11.一種無刷永磁電機，包括控制器，所述控制器被配置為確定電機操作目標；將所述電機操作目標與一組預定的激勵時間參數(shù)關(guān)系進行比較；根據(jù)從所述一組預定的激勵時間參數(shù)關(guān)系中中確定的激勵時間參數(shù)關(guān)系操作電機，以提供接近所述電機操作目標的電機操作響應；測量出測得的電機操作響應；將測得的電機操作響應與所述電機操作目標進行比較；當測得的電機操作響應與所述電機操作目標不匹配時，將校準因子應用于電機的激勵時間參數(shù)，使得測得的電機操作響應向所述電機操作目標移動。