[發明專利]具有可調節的壓縮阻尼和回彈阻尼的車輛

在審

• 申請號: 201980076285.8
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN113165466A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 喬納森·P·奧克登-格勞斯;大衛·D·赫爾格森;亞歷克斯·R·朔伊雷爾
• 申請（專利權）人: 北極星工業有限公司
• 主分類號: B60G17/016
• 分類號: B60G17/016;B60G17/0165;B60G17/018;B60G17/019;B60G17/06;B60G17/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 黃霖;李新燕

公開了一種用于車輛的阻尼控制系統，該車輛具有位于多個地面接合構件與車輛框架之間的懸架。該車輛包括具有可調節阻尼特性的至少一個可調節減震器。

相關申請的交叉引用

本申請是國際申請，其要求于2018年11月21日提交的題目為“VEHICLE HAVINGADJUSTABLE COMPRESSION AND REBOUND DAMPING(具有可調節的壓縮阻尼和回彈阻尼的車輛)”的美國申請No.16/198,280的優先權，該美國申請的全部內容通過參引并入本文中。

技術領域

本公開涉及用于車輛的改進的懸架特性，并且特別地，涉及用于減震器的比如壓縮阻尼和/或回彈阻尼之類的阻尼控制的系統和方法。

背景技術

可調節減震器是已知的。在美國公開的專利申請No.2016/0059660(于2015年11月6日提交，題目為“VEHICLE HAVING SUSPENSION WITH CONTINUOUS DAMPING CONTROL(具有帶有連續阻尼控制的懸架的車輛)”)和美國公開的申請2018/0141543(于2017年11月17日提交，題目為“VEHICLE HAVING ADJUSTABLE SUSPENSION(具有可調節懸架的車輛)”)中公開了用于對可調節減震器的一個或更多個可調節特性進行控制的系統和方法。

發明內容

在本公開的示例性實施方式中，提供了一種休閑車輛。該休閑車輛包括多個地面接合構件、由所述多個地面接合構件支承的框架、多個懸架、多個可調節減震器、定位在休閑車輛上并且被配置成向控制器提供傳感器信息的至少一個傳感器以及操作性地聯接至傳感器和所述多個可調節減震器的控制器。懸架中的每個懸架將地面接合構件聯接至框架。控制器被配置成：從傳感器接收傳感器信息，基于傳感器信息確定與休閑車輛執行轉彎有關的拐彎事件，并且基于拐彎事件向所述多個可調節減震器中的至少一個可調節減震器提供用以導致所述多個可調節減震器中的所述至少一個可調節減震器的阻尼特性的降低的一個或更多個命令。

在一些情況下，控制器被配置成：基于傳感器信息確定與拐彎事件相對應的轉彎的方向，基于轉彎的方向確定所述多個可調節減震器中的至少一個內部可調節減震器，并且向所述至少一個內部可調節減震器提供用以導致壓縮阻尼特性的降低和回彈阻尼特性的增加的一個或更多個命令。在一些示例中，所述至少一個傳感器包括慣性測量單元(IMU)，傳感器信息包括指示橫向加速度值的加速度信息，并且控制器被配置成通過基于將橫向加速度值與第一閾值進行比較來確定休閑車輛正在轉彎而確定拐彎事件。

在一些變型中，傳感器信息還包括指示橫擺率的橫擺率信息。控制器還被配置成通過基于將橫擺率與第二閾值進行比較來確定休閑車輛正在轉彎而確定拐彎事件。在一些情況下，所述至少一個傳感器還包括轉向傳感器，并且傳感器信息還包括指示與方向盤相對應的轉向位置或轉向率的轉向信息。此外，控制器被配置成通過基于將轉向位置與第三閾值進行比較來確定休閑車輛正在轉彎而確定拐彎事件。

在一些變型中，傳感器信息包括指示橫擺率的橫擺率信息和指示轉向位置或轉向率的轉向信息。控制器還被配置成：使橫擺率信息優先于轉向信息，使得控制器被配置成：即使轉向位置或轉向率指示轉彎在第二方向上或不指示轉彎，也基于橫擺率指示轉彎在第一方向上來確定車輛正在第一方向上執行轉彎。在一些情況下，傳感器信息包括指示橫向加速度值的加速度信息和指示橫擺率的橫擺率信息。控制器還被配置成：使加速度信息優先于橫擺率信息，使得控制器被配置成：即使橫擺率指示轉彎在第二方向上或不指示轉彎，也基于橫向加速度值指示轉彎在第一方向上來確定車輛正在第一方向上執行轉彎。在一些示例中，傳感器信息包括指示轉向位置或轉向率的轉向信息和指示橫向加速度值的加速度信息。控制器還被配置成：使加速度信息優先于轉向信息，使得控制器被配置成：即使轉向位置或轉向率指示轉彎在第二方向上或不指示轉彎，也基于橫向加速度值指示轉彎在第一方向上來確定車輛正在第一方向上執行轉彎。