[發明專利]用于觀察包括目標的場景的設備和方法

有效

• 申請號: 201980076180.2
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN113056903B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: N·羅克斯;B·勒拉特;H·貝爾捷
• 申請（專利權）人: 賽峰電子與防務公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N5/235;H04N5/33
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 蔡悅;陳斌

1.一種觀察和指定裝置，包括連接到與顯示器相連接的電子圖像處理器電路的第一圖像傳感器和第二圖像傳感器，所述第一圖像傳感器和所述第二圖像傳感器被布置成提供交疊的場，以分別提供同一場景的至少第一圖像和第二圖像，并且所述裝置還包括用于將位于預定波長范圍內的激光束發射到所述第二圖像傳感器的場的預定區域中的激光發射器；感興趣區域濾光器在所述第二圖像傳感器前方延伸，所述感興趣區域濾光器具有與所述場的所述預定區域相對應的第一區域、包圍所述第一區域的第二區域以及包圍所述第二區域的第三區域，所述濾光器被布置成在所述第二區域中阻擋來自場景的基本上所有光通量，在所述第一區域中衰減位于所述預定波長范圍之外的光通量，并且在所述第三區域中透過最大量的光通量；所述電子處理器電路被布置成通過以下操作來疊加這兩個圖像：使用與濾光器的第三區域相對應的所述第二圖像的區域來相對于所述第一圖像在空間上配準所述第二圖像。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述激光束具有預定理論波長，并且在所述第一區域中，所述濾光器具有以所述預定理論波長為中心的10nm的通帶。

3.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，在所述第一區域中，所述濾光器提供所述通帶中約85％的透過率。

4.如權利要求1到3中的任一項所述的裝置，其特征在于，所述第二圖像傳感器具有1024x 1280像素的分辨率。

5.如權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述濾光器的第一區域與所述第二圖像傳感器的具有約220x220像素的分辨率的區域相對應。

6.如權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述濾光器的第二區域的寬度等于約95像素。

7.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一區域定位成面向所述第二圖像傳感器的中心區域。

8.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，具有兩個第一圖像傳感器，其中之一被布置成拍攝白天圖像而另一者被布置成拍攝夜間圖像。

9.一種觀察場景和指定所述場景中存在的目標的方法，所述方法包括以下步驟：

將預定波長范圍內的激光束投射到所述目標上，以在所述目標上形成光斑；

使用第一圖像傳感器捕獲來自所述場景的光通量以形成第一圖像；

使用第二圖像傳感器捕獲所述光通量，同時對所述光通量進行濾光以形成所述場景的第二圖像，所述濾光是通過定義包含所述光斑的第一區域、包圍第一區域的第二區域以及包圍第二區域的第三區域來執行的，在所述第二區域中執行濾光以阻擋來自所述場景的基本上所有光通量，在所述第一區域中執行濾光以衰減預定波長范圍之外的光通量，并且在所述第三區域中執行濾光以透過最大量的光通量；以及

通過使用對應于所述第三區域的第二圖像的區域來相對于所述第一圖像在空間上配準所述第二圖像，來疊加這兩個圖像以形成單個圖像。

10.如權利要求9所述的方法，其特征在于，疊加圖像包括以下步驟：

確立分別對應于所述第一圖像和所述第二圖像的、梯度的第一圖像和梯度的第二圖像；

將這兩個梯度圖像歸一化；以及

檢測這兩個圖像之間的相關性，以確立用于在空間上相對于彼此配準這兩個圖像的配準參數。

11.如權利要求10所述的方法，其特征在于，包括如下操作：對相關性進行加權以利于涉及圖像的水平中間帶的相關性。