[發明專利]物品搬運設備

有效

• 申請號: 201980075246.6
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN112969655B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 森久保光男;田井良一;巖井正美;味生淳
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J9/16;B25J15/06;B65G57/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張澤洲;楊忠

1.一種物品搬運設備，前述物品搬運設備具備移載裝置和控制裝置，前述移載裝置進行保持物品來向容器容納的移載動作，前述控制裝置控制前述移載裝置，其特征在于，

前述容器具有載置物品的載置部、立設于前述載置部的周圍的側壁部，

作為容納于前述容器的物品的姿勢有第1姿勢和第2姿勢，前述第2姿勢在將物品放置于前述載置部的狀態下與前述第1姿勢相比接觸前述載置部的面積小，將以前述第1姿勢容納于前述容器的物品設為第1物品，將以前述第2姿勢容納于前述容器的物品設為第2物品，

前述移載裝置具備用于保持前述第1物品的第1保持部、用于保持前述第2物品的第2保持部、選擇性地裝配前述第1保持部及前述第2保持部的一方的裝配部、使裝配于前述裝配部的前述第1保持部或前述第2保持部移動的移動部，

前述控制裝置構成為，執行設定控制、容納控制、更換控制，前述設定控制關于容納于前述容器的多個物品分別設定前述容器內的容納位置，前述容納控制控制前述移載裝置，使得將多個物品分別容納于前述容納位置，前述更換控制將裝配于前述裝配部的前述第1保持部及前述第2保持部的一方更換成另一方，

前述設定控制為，與多個物品的各自的移載順序對應地設定前述容納位置，使得從設定于與前述側壁部相鄰的位置的基準位置按順序放置物品，

前述控制裝置關于容納于一個前述容器的多個物品執行相對于全部前述第2物品的前述容納控制后，執行將裝配于前述裝配部的前述第2保持部更換成前述第1保持部的前述更換控制，之后，執行相對于全部前述第1物品的前述容納控制。

2.如權利要求1所述的物品搬運設備，其特征在于，

還具備搬運第1容器的第1搬運裝置、搬運作為前述容器的第2容器的第2搬運裝置，

前述第1搬運裝置進行第1搬運動作，前述第1搬運動作為，將處于第1位置的前述第1容器從前述第1位置搬運，將另外的前述第1容器向前述第1位置搬運，

前述第2搬運裝置進行第2搬運動作，前述第2搬運動作為，將處于第2位置的前述第2容器從前述第2位置搬運，將另外的前述第2容器向前述第2位置搬運，

前述移載裝置進行保持處于前述第1位置的前述第1容器內的物品來使物品向處于前述第2位置的前述第2容器移動從而向前述第2容器容納物品的動作，作為前述移載動作，

前述控制裝置將前述更換控制與前述第1搬運動作或前述第2搬運動作重疊地執行。

3.如權利要求2所述的物品搬運設備，其特征在于，

前述第1物品和前述第2物品容納于不同的前述第1容器，

前述控制裝置將把前述第2保持部更換成前述第1保持部的前述更換控制與前述第1搬運動作重疊地執行，將把前述第1保持部更換成前述第2保持部的前述更換控制與前述第2搬運動作重疊地執行。

4.如權利要求1至3中任一項所述的物品搬運設備，其特征在于，

前述載置部是矩形，前述側壁部被沿前述載置部的四個邊的每一個設置，

前述設定控制為，在前述載置部的一個角部設定前述基準位置，設定前述容納位置，使得將沿前述載置部的四個邊中的一個的方向作為基準方向而沿該基準方向按順序放置物品。

5.如權利要求1至3中任一項所述的物品搬運設備，其特征在于，

前述第2保持部構成為，保持前述第1姿勢的物品，進行將該物品的姿勢從前述第1姿勢改變成前述第2姿勢的姿勢改變動作。

6.如權利要求4所述的物品搬運設備，其特征在于，

前述第2保持部構成為，保持前述第1姿勢的物品，進行將該物品的姿勢從前述第1姿勢改變成前述第2姿勢的姿勢改變動作。