[發明專利]用于非旋轉對接接頭和管道的端部的軌道加工的裝置

有效

• 申請號: 201980074686.X
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN113165124B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: D·A·巴布利克;I·A·埃菲莫夫;R·V·科諾涅科;E·V·庫津
• 申請（專利權）人: 焊補有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/053;B23K101/06
• 代理公司: 上海一平知識產權代理有限公司 31266
• 代理人: 徐迅;祝蓮君

1.一種用于管道的端部和非旋轉對接接頭軌道加工的裝置，其特征在于，被配置為圍繞所述管道的外表面安裝和運動，包括夾持裝置和柔性復合滑架，所述柔性復合滑架包括至少兩個部件，通過樞轉連接結合并配置成僅圍繞平行于所述管道的軸樞紐連接的樞軸栓樞轉，其中柔性復合滑架的每個部件包括一組至少兩個同軸支撐輥，其軸位于距樞轉連接的距離小于或等于所述部件的鉸鏈之間距離的1/3，并且平行于所述管道的軸，并且其中所述柔性復合滑架的部件彼此串聯連接，使得每個部件對兩組支撐輥施加壓力-其中一組支撐輥安裝在部件本身，另一組支撐輥安裝在相鄰部件上，并且柔性復合滑架的兩個端部部件中的一個對安裝在所述部件上的附加支撐輥組施加壓力，或對分開鏈節的開放鏈的夾持裝置施加壓力，并且其中所述柔性復合滑架的至少一個部件配備有支撐驅動輥和驅動機構，該驅動機構具有扭矩源，該扭矩源被配置為通過驅動輥，圍繞其軸沿管道表面移動所述柔性復合滑架，并且至少所述柔性復合滑架的一個部件具有至少一個用于管道加工的功能單元。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述夾持裝置由兩端部連接到所述柔性復合滑架的端部部件的分開鏈節的開放鏈制成，所述鏈節配有支撐輥，其中至少一個開放鏈和柔性復合滑架的連接是可拆卸的并且可移動的，并且柔性復合滑架的至少一個部件配備有張緊機構，所述張緊機構通過所述夾持裝置確保柔性復合滑架對于所述管道外表面的所需的壓緊壓力，并且被配置為借助于彈性元件控制所述壓緊壓力。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，配重附加地安裝在所述夾持裝置上。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述夾持裝置由分開鏈節的柔性封閉鏈或柔性帶制成，配置成將所述管道與安裝于所述管道上的所述柔性復合滑架封閉，其中所述夾持裝置具有至少一個可拆卸鏈節，所述柔性復合滑架的至少一個部件配備有張緊機構，所述張緊機構通過所述夾持裝置確保所述柔性復合滑架對于所述管道外表面的所需的壓緊壓力，并且被配置為借助于彈性元件控制所述壓緊壓力。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述柔性復合滑架的部件還包括上部輥或鏈輪，所述上部輥或鏈輪位于所述柔性復合滑架的頂部角點中；側輥或鏈輪，所述側輥或鏈輪定位在所述柔性復合滑架部件的側表面上，當所述夾持裝置實施為柔性金屬帶時，在所述柔性復合滑架的端部部件中安裝附加鏈輪，并且當通過所述鏈輪和所述管道外表面之間時，柔性金屬帶圍繞這些鏈輪彎曲。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述夾持裝置被制成安裝在所述柔性復合滑架的部件中并配備有機械系統的磁體系統，配置為通過改變磁體相對于所述管道表面的位置，改變所述磁體系統和所述管道之間的吸引力，其中所述管道表面由鋼制成。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述柔性復合滑架驅動機構的扭矩源是電動馬達、液壓馬達或氣動馬達。

8.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述張緊機構的彈性元件配置為經由彈簧系統、氣動缸或氣動肌肉來控制所述夾持裝置的張力。

9.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，用于管道加工的所述功能單元由MIG/MAG或TIG焊接的焊炬和炬運動機構，或氣體-火焰或等離子體切割的切割頭以及切割頭移動機構，或具有驅動器和銑刀切割器移動機構的銑刀切割器，或診斷裝置和診斷裝置運動機構制成。