[發明專利]轉向系統的轉向柱以及控制轉向柱的兩個驅動馬達的方法

有效

• 申請號: 201980074329.3
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN112996712B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 米克洛斯·希克洛迪;蓋爾格·塞戈;丹尼爾·維塔利斯
• 申請（專利權）人: 蒂森克虜伯普利斯坦股份公司;蒂森克虜伯股份公司
• 主分類號: B62D1/181
• 分類號: B62D1/181
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 黃霖;郭浩

1.一種用于機動車輛的轉向系統的轉向柱(1)，所述轉向柱(1)包括用于在長度調節方向(X)上調節所述轉向柱的第一調節驅動器(2)和用于在高度調節方向(Z)上調節所述轉向柱的第二調節驅動器(2’)，所述第一調節驅動器(2)具有用于調節所述轉向柱(1)的第一驅動馬達(20)，所述第二調節驅動器(2’)具有用于調節所述轉向柱(1)的第二驅動馬達(20’)，其特征在于，所述第一驅動馬達(20)和第二驅動馬達(20’)具有共同的控制單元(50)，所述控制單元(50)包括并聯布置且連接在兩個電壓電勢之間的三個半橋(HB1、HB2、HB3)，所述半橋(HB1、HB2、HB3)各自具有串聯連接的兩個開關元件(S1、S2、S3、S4、S5、S6)，所述開關元件之一是高側開關(S1、S2、S3)，并且另一開關元件是低側開關(S4、S5、S6)，并且在半橋(HB1、HB2、HB3)的高側開關(S1、S2、S3)與低側開關(S4、S5、S6)之間形成有連接點，

第一半橋(HB1)的所述連接點通過無開關的電路以導電的方式連接至所述第一驅動馬達(20)的第一連接部，

第二半橋(HB2)的所述連接點通過無開關的電路以導電的方式連接至所述第一驅動馬達(20)的第二連接部，并且所述第二半橋(HB2)的所述連接點通過無開關的電路以導電的方式連接至所述第二驅動馬達(20’)的第一連接部；

第三半橋(HB3)的所述連接點通過無開關的電路以導電的方式連接至所述第二驅動馬達(20’)的第二連接部，

所述開關元件(S1、S2、S3、S4、S5、S6)的數量限制為六個；

所述第一驅動馬達(20)和所述第二驅動馬達(20’)中的每一者在每種情況下通過兩個所述半橋通電，所述第一驅動馬達(20)通過所述第一半橋(HB1)和所述第二半橋(HB2)通電，并且所述第二驅動馬達(20’)借助于所述第二半橋(HB2)和所述第三半橋(HB3)通電。

2.根據權利要求1所述的轉向柱，其特征在于，所述第一驅動馬達(20)的所述第二連接部和所述第二驅動馬達(20’)的所述第一連接部能夠通過所述第二半橋(HB2)同時通電。

3.根據權利要求1所述的轉向柱，其特征在于，所述第一驅動馬達(20)的所述第二連接部和所述第二驅動馬達(20’)的所述第一連接部能夠通過所述第二半橋(HB2)交替通電。

4.根據權利要求2所述的轉向柱，其特征在于，所述第一驅動馬達(20)和所述第二驅動馬達(20’)的旋轉方向是相反的。

5.根據前述權利要求1-4中的一項所述的轉向柱，其特征在于，所述開關元件(S1、S2、S3、S4、S5、S6)是通常被斷開的n通道MOSFET。

6.根據前述權利要求1-4中的一項所述的轉向柱，其特征在于，所述第一半橋的開關元件(S1、S4)和所述第三半橋的開關元件(S3、S5)能夠使用PWM信號來激活。

7.根據前述權利要求1-4中的一項所述的轉向柱，其特征在于，所述轉向柱(1)包括支承管(104)，套管(12)借助于所述第一調節驅動器(2)沿所述長度調節方向(X)以可移位的方式保持在所述支承管(104)中，轉向軸(14)以可旋轉的方式安裝在所述套管(12)中，并且所述支承管(104)以可樞轉的方式緊固至托架(100)，所述托架(100)能夠直接或間接地連接至所述機動車輛的車身，所述樞轉使所述套管(12)和所述轉向軸(14)相對于所述支承管(104)在所述高度調節方向(Z)上進行調節。

8.根據前述權利要求1-4中的一項所述的轉向柱，其特征在于，所述第一驅動馬達(20)和所述第二驅動馬達(20’)是有刷DC馬達。