[發(fā)明專利]用于對收獲根莖作物的機器的運行進行調節(jié)的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980073546.0
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN112970033A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設計）人: D·伯森貝格;W·施特羅特曼
• 申請（專利權）人: 格立莫農業(yè)機械制造有限兩合公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06K9/46
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟;王楠

本發(fā)明涉及一種用于對收獲根莖作物(4)和/或用于將根莖作物(4)與包括夾雜物(5)的其他收獲物分離的機器(2)的運行進行調節(jié)的方法，其中通過至少一個光學的圖像檢測單元(6)記錄借助于至少一個輸送元件(10，10A，10B，10C，10D，10E，10F，10K，10T)相對于機架(12)向前移動的至少一部分收獲物的至少一個檢驗圖像(8)，其中評估設備基于根據(jù)檢驗圖像(8)產生的或通過所述檢驗圖像形成的檢驗數(shù)據(jù)集產生用于設置機器(2)的分離設備的至少一個運行參數(shù)的分離設備調整信號，以及本發(fā)明涉及一種前述的機器。

技術領域

本發(fā)明涉及一種用于對收獲根莖作物和/或用于將根莖作物與其他收獲物分離的機器的運行進行調節(jié)的方法以及涉及該機器。在該方法中，通過至少一個光學的圖像檢測單元記錄借助于至少一個輸送元件相對于機架向前移動的至少一部分收獲物的至少一個檢驗圖像。

背景技術

檢驗圖像顯示事先通過用于收獲根莖作物的機器所拾取或交付的收獲物。在此，作為機器一部分的輸送元件用于使收獲物在機器內向前移動，其中至少一部分收獲物在此與輸送元件直接接觸。

公開文獻US 2018/0047177 A1公開一種方法，其中使用所記錄的檢驗圖像，以便計算輸送元件的速度。隨后，基于計算出的速度來調整輸送元件的實際速度。

已知的這種類型的方法中的缺點是，根據(jù)收獲條件造成根莖作物顯著損壞或造成從機器上卸下根莖作物中的大量的夾雜物。因此，補充地，在US 2018/0047177 A1中一般性地提出，根據(jù)對通過機器的傳感器記錄的收獲物三維數(shù)據(jù)進行基于服務器的評估來改變收獲速率或機器的一種或多種配置。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種方法，其中改進對根莖作物的保護，其中將盡可能大份額的夾雜物與根莖作物分離。

根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過這種類型方法來實現(xiàn)，其中評估設備基于根據(jù)檢驗圖像產生的或通過所述檢驗圖像構成的檢驗數(shù)據(jù)集產生用于設置機器的分離設備的至少一個運行參數(shù)的分離設備調整信號。

該機器是用于收獲根莖作物、尤其馬鈴薯、甜菜、胡蘿卜或菊苣的在運行中自行式或牽引式的車輛。在實施該方法期間，所述機器尤其沿排、尤其要收獲的根莖作物的植物堤的方向向前移動，并且在連續(xù)過程中將所述根莖作物作為收獲物的一部分從土地拾取。在拾取收獲物之后，將至少一部分收獲物、尤其根莖作物和/或夾雜物至少部分地由至少一個輸送元件相對于機器的機架向前移動。特別地，輸送元件環(huán)繞地構成并且構成為輸送帶、優(yōu)選構成為篩網(wǎng)帶、或者構成為旋轉的星形篩網(wǎng)。

替選地，該機器也可以是用于將收獲物的根莖作物與夾雜物、例如土塊、石頭或土壤分離的機器。

分離設備的可能能夠個別設置的分離元件是機器的一部分，并且在此優(yōu)選與一個或多個輸送元件共同作用。替選地，分離設備是輸送元件的一部分，由所述輸送元件至少共同構成(例如在設有振動設備的篩網(wǎng)帶中)，或者共同構成一個或多個輸送元件(例如在輥式除土機中)。在運行中，通過收獲物相對于分離設備移動將移動脈沖施加到收獲物的至少一個組成部分上、尤其施加到根莖作物上或夾雜物上。分離設備例如以輥式除土機形式尤其設有輥形式的回轉的分離元件，其中收獲物的不同的組成部分通過分離設備至少不沿相同的方向移動。

光學的圖像檢測單元特別地在輸送機元件上方位置固定地設置在機器上，并且指向輸送元件，進而在運行中指向處于圖像檢測單元和輸送元件之間的收獲物或其組成部分、尤其根莖作物或夾雜物的物流上。根據(jù)本發(fā)明的方法尤其在借助機器收獲或分離期間實施，并且對此優(yōu)選重復。