[發明專利]用于對收獲根莖作物的機器的運行進行調節的方法

在審

• 申請號: 201980073497.0
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN112970032A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: W·施特羅特曼;D·伯森貝格
• 申請（專利權）人: 格立莫農業機械制造有限兩合公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06K9/46
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟;王楠

本發明涉及一種用于對收獲根莖作物(4)和/或用于將根莖作物(4)與包括夾雜物(5)的其他收獲物分離的機器(2)的運行進行調節的方法，其中通過尤其光學的圖像檢測單元(6)記錄收獲物的至少一個檢驗圖像(8)并且設置機器(2)的至少一個運行參數，其中所述收獲物借助于至少一個輸送元件(10)相對于機架(12)沿著輸送路線在輸送方向上向前移動，其中由至少一個在輸送方向上錯開的另外的、尤其光學的圖像檢測單元(6)記錄至少另一個檢驗圖像(8)，并且評估設備根據基于第一檢驗圖像(8)產生的或通過所述第一檢驗圖像構成的第一檢驗數據集或者根據至少另一個、基于另外的檢驗圖像(8)產生的或通過所述另外的檢驗圖像構成的另外的檢驗數據集產生至少一個尤其構成為分離設備設置信號的運行參數信號，機器(2)、尤其分離設備的至少一個運行參數經由所述運行參數信號來設置，以及本發明涉及一種用于收獲根莖作物(4)的機器。

技術領域

本發明涉及一種用于調節收獲根莖作物和/或用于將根莖作物與包括夾雜物的其他收獲物分離的機器的運行的方法以及涉及一種相應構造的機器。在該方法中，通過至少一個光學圖像檢測單元記錄借助于至少一個輸送元件相對于機架向前移動的至少一部分收獲物的至少一個檢驗圖像。

背景技術

通過檢驗圖像顯示事先通過用于收獲根莖作物的機器所拾取的收獲物。在此，作為機器一部分的輸送元件用于使收獲物在機器內向前移動。至少一部分收獲物在此與輸送元件直接接觸。

公開文獻US 2018/0047177 A1公開一種方法，其中使用所記錄的檢驗圖像，以便計算輸送元件的速度。隨后，基于計算出的速度來調整輸送元件的實際速度。

已知的這種類型的方法的缺點是：根據收獲條件造成根莖作物顯著損壞或造成在從機器上卸下根莖作物中的大量的夾雜物。因此，補充地，在US 2018/0047177 A1通常提出，根據對通過機器的傳感器記錄的收獲物三維數據進行基于服務器的評估改變收獲速率或機器的一種或多種配置。

發明內容

本發明的目的是提供一種方法，其中改進對根莖作物的保護，同時優化整個機器性能。

所述目的通過根據權利要求1的方法和通過根據權利要求33的機器來實現。本發明的其他的優點和細節可以從從屬權利要求和下面的描述中得出。

根據本發明，所述目的通過這種方法來實現，其中由至少一個在輸送方向上錯開的另外的尤其光學的圖像檢測單元記錄至少另一個檢驗圖像，并且評估設備根據基于第一檢驗圖像產生的或通過所述第一檢驗圖像構成的第一檢驗數據集和根據至少另一個、基于另外的檢驗圖像產生的或通過所述另外的檢驗圖像構成的另外的檢驗數據集產生至少一個尤其構成為分離設備設置信號的運行參數信號，機器、尤其分離設備的至少一個運行參數經由所述運行參數信號來設置。

如果光學的圖像檢測單元檢測輸送路線的后續區域并且在另外的檢測圖像中描繪，則所述光學的圖像檢測單元尤其視作為在輸送方向錯開。監控輸送區域的圖像檢測單元在下面也被稱為測量站。根據本發明的機器尤其具有至少一個分離設備。相應地，借助根據本發明的方法可以控制相應機器的至少一個分離設備。

因為尤其沿著輸送路線設置的分離設備或輸送路線的輸送元件的運行參數變化對整個清理過程具有影響并且尤其影響后續的分離設備的分離性能，所以根據本發明有利的是：沿著輸送路線將檢驗圖像的包含在圖像檢測單元的檢驗數據集中的信息相互觀察并且尤其相互關聯。這種關聯可以作為運行參數的同時的或時間上相互協調的設置來進行，所述關聯尤其也可以考慮各個運行參數、尤其沿著輸送路線的分離設備設置的相關性。相應的規則組以機器特定的方式且相應地以收獲物特定的方式存儲在機器的相應評估設備中，以便所述評估設備在機器運行時自動地、即至少大范圍地且尤其完全地在沒有與操作人互動的情況下可以執行期望的設置。例如，在處于輸送路線起始端的分離設備的分離性能減小時必須可能更嚴格地、即更激進地設置后續的分離設備，以便引起例如根莖作物與土壤的更大程度的分離。除了涉及分離設備的運行參數之外，掘起深度或行進速度尤其也可以是要設置的運行參數或其之一。