[發明專利]包括半自主站和自動化輸出處理的用于處理物體的系統和方法

有效

• 申請號: 201980072702.1
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN112969652B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: T·瓦格納;T·艾倫;W·H·福特;K·馬羅尼;S·納西夫;A·戈西亞;K·埃亨;小約翰·R·阿門德;B·科恩;M·道森-哈格蒂;C·蓋耶;J·E·金;T·科勒舒卡;M·T·馬森;W·C-H·麥克馬漢;G·T·普萊斯;J·羅曼諾;D·史密斯;S·斯里尼瓦瑟;P·維拉加普迪
• 申請（專利權）人: 伯克希爾格雷營業股份有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G43/08;B65G47/96;B07C7/00;B07C3/08
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 楊學春;張鑫

公開了一種用于處理對象的半自主處理系統。該半自主系統包括輸入傳送系統，該輸入傳送系統用于將物體移動到呈現區域；感知系統，該感知系統包括朝向檢測區域的感知單元，該感知單元用于提供關于該呈現區域中的物體的感知數據；至少兩個傳輸系統，該至少兩個傳輸系統中的每一個適于接收該物體并在往復方向中的任一個上移動該物體；以及手動工作站區域，該手動工作站區域在該感知區域和該至少兩個傳輸系統之間。

優先權

本申請要求2018年10月30提交的美國臨時專利申請序列號62/752,607的優先權，該申請的公開內容通過引用整體并入本文。

技術領域

本申請大體上涉及用于處理物體的半自主處理系統，并且更具體地，涉及用于包括半自主站和自動化輸出處理的用于處理物體的系統和方法。

背景技術

本發明大體涉及自動化、機器人和其他處理系統，并且特別地涉及擬用于要求處理(例如，分揀和/或以其他方式分布到若干個輸出目的地)各種物體(例如，物品、包裹或包裝)的環境中的自動化和機器人系統。

許多物體分發系統以有序或無序的流的方式接收物體，這些物體可以作為單個物體或聚合成組(諸如在袋子中)的物體被提供，這些物體在若干種不同的運輸工具中的任何一種(通常是傳送器(conveyor)、卡車、托盤、蓋洛德(Gaylord)或貨箱等)上到達。然后每一個物體必須被分發到正確的目的地容器，該目的地容器由與該物體相關聯的標識信息來確定，該標識信息通常由打印在該物體上的標簽來確定。目的地容器可以采取多種形式，諸如袋子或貨箱。

此類物體的處理傳統地通過工人完成，工人例如利用手持式條形碼掃描儀掃描該物體并且然后將該物體放置在被分配位置。例如許多訂單履行操作通過采用被稱為波次揀選的過程來實現高效率。在波次揀選中，從倉庫架中揀選訂單并將訂單放置在容納下游分揀的多個訂單的位置處(例如，到貨箱中)。在處理階段，標識單個物體，并將多物體訂單合并到例如單個貨箱或貨架位置，使得它們可被打包，然后被裝運給客戶。對這些物體進行處理(例如，分揀)傳統上由手工完成。人工分揀器從導入貨箱中揀選物體，找到該物體上的條形碼，用手持式條形碼掃描儀掃描條形碼，根據掃描出的條形碼確定用于該物品的合適貨箱或貨架位置，且然后將物品放入所確定的貨箱或貨架位置，其中針對該訂單的所有物體都被限定為屬于該貨箱或貨架位置。還提出了用于訂單履行的自動化系統。參見例如美國專利申請公開第2014/0244026號，其公開了將機器人臂與可移動到機械臂可觸及范圍內的弓形結構一起使用。

在常規的包裹分揀系統中，工人或自動化系統通常按到達順序檢取物體，并基于一組給定的啟發法將每一個物體分揀到收集貨箱中。例如，類型相似的所有物體可能都會轉到一個收貨箱，或者單個客戶訂單中的所有物體，或者目的地為相同裝運目的地的所有物體等。工人或自動化系統被要求接收物體并將每一個物體移至它們的被分配的收集貨箱。如果不同類型的輸入(接收到的)物體的數量很大，則需要大量的收集貨箱。

此類系統具有固有的低效率以及不靈活性，因為期望的目標是將進入的物體與所分配的收集貨箱匹配。此類系統可能需要大量的收集貨箱(并因此需要大量的物理空間、巨大的資本成本和大量的運營成本)，部分是因為所有物體一次分揀到所有目的地并不總是最有效的。

某些部分自動化分揀系統涉及使用再循環傳送器和傾斜托盤，其中傾斜托盤通過人工分揀(人工介入)接收物體，并且每一個傾斜托盤經過掃描儀。然后掃描每一個物體并將物體移動到分配給該物體的預定義位置。然后傾斜托盤以使物體落入該位置。此外，部分自動化系統(諸如炸彈艙式再循環傳送帶)涉及在托盤被定位在預定義的溜槽上方時具有在每個托盤的底部上的托盤打開門，且然后物體從托盤落入溜槽中。再次，物體在托盤中時被掃描，這假定任何識別碼對于掃描儀是可見的。