[發明專利]醫療輔助系統

在審

• 申請號: 201980072590.X
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN112969397A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 瀧澤賢一;兒島史秀;石田寬敏;梅澤努;竹鼻健司
• 申請（專利權）人: 國立研究開發法人情報通信研究機構;EA制藥株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B5/06
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 朱麗娟;崔成哲

通過貼附在身體表面上的第1發送天線(40a)發送第1發送波，存在于體內的反射體(5)反射第1發送天線(40a)發送的第1發送波，貼附于身體表面的第1接收天線(41a)接收第1發送天線(40a)發送的第1發送波和反射體(5)反射的反射波，位置估計裝置(2)基于第1接收天線(41a)接收到的第1發送波和反射波在時刻(t)和時刻(t+Δt)的相位的變化，估計反射體(5)在體內的通過。

技術領域

本發明涉及一種醫療輔助系統，該醫療輔助系統能夠利用貼附于身體表面的發送天線和接收天線、以及能夠存在于體內的反射體來估計在體內的通過、反射體的移動范圍以及移動方向。

背景技術

近年來，在診斷消化器官疾病等時，將消化器官的活動可視化成為重要的診斷材料。作為可視化方法，采用如下方法：吞入放射線不透過的多個環，利用X射線隔開一定時間多次拍攝其位置，根據環位置的分布進行診斷。

另外，在基于X射線的診斷中，由于存在X射線輻射的問題，因此需要對被檢驗者造成負擔少的可視化技術。例如，作為體內終端的位置估計方法，提出了在膠囊內窺鏡中利用電波、磁場的位置估計方法。通過采用該方法，能夠消除X射線輻射的問題，使消化器官的活動可視化。

以往，作為使用膠囊內窺鏡的體內位置估計方法，例如公開了如下方法：利用貼附于體表的多個天線接收從膠囊內窺鏡發射的電波，根據該信號估計體內位置(例如參照專利文獻1)。

另外，作為估計體內位置的方法，已知有如下方法：使吞入了膠囊內窺鏡的被檢者處于在體外產生的磁場內，利用體外線圈測量由膠囊內窺鏡的線圈產生的磁場變動量(例如參照專利文獻2)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1專利第5351356號公報

專利文獻2日本特開2008-284303號公報

發明內容

發明所要解決的問題

在專利文獻1所公開的技術中，體內終端需要持續地主動發出電波，因此需要在體內終端具備電池，難以使體內終端小型化、輕量化。另外，在專利文獻2所公開的技術中，需要來自外部的電力供給，需要使受驗者處于所管理的磁場下，難以估計一般的醫療設施等在診察環境下的體內的位置。

因此，本發明是鑒于上述問題點而提出的，其目的在于提供一種醫療輔助系統，其能夠實現體內終端的小型化、輕量化，即使在一般的醫療設施等環境下也能夠容易地進行體內的通過、移動范圍以及移動方向的估計。

用于解決問題的手段

第1發明的醫療輔助系統估計在體內通過的反射體的通過，其特征在于，所述醫療輔助系統具備：第1發送天線，其至少在時刻t和時刻t+Δt發送發送波，至少能夠貼附在身體表面；第1接收天線，其至少能夠貼附在身體表面；反射體，其反射所述第1發送天線發送的所述發送波，并能夠存在于體內；以及位置估計部，其估計所述反射體在所述體內的通過，所述第1接收天線接收所述第1發送天線發送的所述發送波和所述反射體反射的所述發送波的反射波，所述位置估計部基于所述第1接收天線接收到的所述發送波以及所述第1接收天線接收到的所述反射波各自在時刻t和時刻t+Δt的相位的變化，估計所述反射體在所述體內的通過。