[發(fā)明專利]數(shù)字成像系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980072461.0
• 申請日: 2019-10-09
• 公開（公告）號: CN113039472A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: R·耶諾斯基;S·邁爾;R·詹寧斯;R·P·奧利瓦;J·A·麥克羅里;M·D·奎克;S·M·哈林頓
• 申請（專利權(quán)）人: 豪洛捷公司
• 主分類號: G02B21/36
• 分類號: G02B21/36;G01N15/14;G06K9/00;G06T7/00;G02B21/24
• 代理公司: 北京律盟知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11287
• 代理人: 劉媛媛

1.一種自動載玻片成像系統(tǒng)，其包括：

成像器，其經(jīng)配置以獲取貼附到載玻片的表面的樣本的圖像且從獲取圖像產(chǎn)生整個樣本圖像，所述樣本包括分布于三維體積內(nèi)的多個對象，

其中所述對象聚焦描繪于所述整個樣本圖像中，而不管所述三維體積內(nèi)的所述相應對象的個別位置如何。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像系統(tǒng)，所述三維樣本體積具有一長度、一寬度及一厚度，所述厚度界定相對于所述載玻片表面的z軸，其中所述樣本的相應對象定位于沿所述z軸的不同位置處。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的成像系統(tǒng)，其中所述獲取圖像包含所述樣本的宏圖像及所述樣本的多個微圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的成像系統(tǒng)，其中所述宏圖像包含定位于所述載玻片表面上的一或多個基準標記，且其中所述成像器經(jīng)配置以至少部分基于所述一或多個基準標記來確定所述載玻片表面上的所述樣本的相對位置及邊界。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的成像系統(tǒng)，其中所述成像器經(jīng)配置以至少部分基于從所述宏圖像確定的所述載玻片表面上的所述樣本的所述相對位置及邊界來獲取所述微圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的成像系統(tǒng)，其中所述成像器包括

第一成像平臺及第一相機，所述第一成像平臺經(jīng)配置以承載所述載玻片，所述第一相機經(jīng)配置以在所述載玻片承載于所述第一成像平臺上時獲取所述宏圖像，及

第二成像平臺及第二相機，所述第二成像平臺經(jīng)配置以承載所述載玻片，所述第二相機經(jīng)配置以獲取貼附到承載于所述第二成像平臺上的載玻片的樣本的所述微圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的成像系統(tǒng)，其中所述成像器經(jīng)配置以使所述第二相機及第二成像平臺中的至少一者相對于另一者自動移動以獲取所述微圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的成像系統(tǒng)，其中所述第二相機的光軸與所述第二成像平臺形成非正交角。

9.根據(jù)權(quán)利要求6到8中任一權(quán)利要求所述的成像系統(tǒng)，其中所述成像器經(jīng)配置以獲取所述三維樣本體積的相同z軸處的所述樣本的所述微圖像。

10.根據(jù)權(quán)利要求6到9中任一權(quán)利要求所述的成像系統(tǒng)，所述載玻片具有一厚度，其中所述微圖像各自包含所述表面下方的所述載玻片的至少一部分。

11.根據(jù)權(quán)利要求6到10中任一權(quán)利要求所述的成像系統(tǒng)，其中所述樣本由蓋玻片覆蓋，所述蓋玻片足夠透明以通過所述蓋玻片來獲取所述樣本的所述微圖像，所述蓋玻片具有一厚度，其中所述微圖像各自包含所述蓋玻片的深度的至少一部分。

12.根據(jù)權(quán)利要求6到11中任一權(quán)利要求所述的成像系統(tǒng)，所述載玻片具有界定x軸的寬度及界定y軸的長度，其中所述成像器經(jīng)配置以在所述第二相機獲取相應y軸位置處的所述微圖像時使所述載玻片沿所述y軸相對于所述第二相機平移，每一微圖像包含基于所述載玻片表面上的確定樣本邊界的所述樣本的整個x軸寬度。

13.根據(jù)權(quán)利要求6到12中任一權(quán)利要求所述的成像系統(tǒng)，所述成像器包括

一或多個載玻片保持器插座，每一載玻片保持器插座經(jīng)配置以接收包括多個插槽的載玻片保持器，每一插槽經(jīng)配置以保持個別載玻片、所述成像器，及

機械臂組合件，其經(jīng)配置以

從所述載玻片保持器插座中的載玻片保持器的插槽接合及移除所述載玻片，

運輸所述載玻片且使載玻片承載于所述第一成像平臺上以獲取所述宏圖像，

從所述第一成像平臺再接合及移除所述載玻片，

運輸所述載玻片且使所述載玻片承載于所述第二成像平臺上以獲取所述微圖像，及

從所述第二成像平臺再接合及移除所述載玻片。