[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)處理裝置和數(shù)據(jù)處理方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980071475.0
• 申請(qǐng)日: 2019-10-24
• 公開（公告）號(hào): CN113168604A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 河本獻(xiàn)太;藤田雅博;米夏埃爾·西格弗里德·施普蘭格爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 索尼集團(tuán)公司
• 主分類號(hào): G06Q10/06
• 分類號(hào): G06Q10/06;G06Q50/12;A23L5/00;G06T7/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;杜誠(chéng)

1.一種數(shù)據(jù)處理裝置，包括：

命令生成單元，被配置成生成指令命令，所述指令命令用于給出要在由設(shè)置有至少一個(gè)臂的機(jī)器人進(jìn)行的處理期間執(zhí)行的一個(gè)或更多個(gè)操作的指令，

其中，基于指令數(shù)據(jù)來生成所述指令命令，所述指令數(shù)據(jù)包括：

圖像數(shù)據(jù)，所述圖像數(shù)據(jù)是通過拍攝所述處理期間或所述處理之后的情況的一個(gè)或更多個(gè)圖像而獲得，以及

文本數(shù)據(jù)，所述文本數(shù)據(jù)指示要在所述處理中使用的對(duì)象或要在所述處理期間執(zhí)行的操作中的至少一個(gè)，并且

其中，所述命令生成單元經(jīng)由至少一個(gè)處理器來實(shí)現(xiàn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理裝置，其中，

所述一個(gè)或更多個(gè)操作包括要在烹飪處理期間執(zhí)行的一個(gè)或更多個(gè)烹飪操作，所述指令數(shù)據(jù)包括菜肴的食譜數(shù)據(jù)，并且在所述處理中使用的至少一個(gè)對(duì)象包括在所述烹飪處理中使用的至少一個(gè)原料，以及

所述命令生成單元通過參考烹飪數(shù)據(jù)集來生成所述指令命令，所述烹飪數(shù)據(jù)集包括所述至少一個(gè)原料與要使用所述至少一個(gè)原料執(zhí)行的烹飪操作彼此相關(guān)聯(lián)的信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)據(jù)處理裝置，其中，

所述烹飪數(shù)據(jù)集是所述烹飪操作與在執(zhí)行所述烹飪操作時(shí)使用的烹飪工具彼此相關(guān)聯(lián)的信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)據(jù)處理裝置，其中，

所述烹飪數(shù)據(jù)集是所述烹飪操作、在執(zhí)行所述烹飪操作時(shí)使用的烹飪工具以及所述烹飪工具的規(guī)格彼此相關(guān)聯(lián)的信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)據(jù)處理裝置，其中，

所述命令生成單元通過參考與所述機(jī)器人的能力有關(guān)的規(guī)格和所述烹飪數(shù)據(jù)集來生成所述指令命令。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)據(jù)處理裝置，其中，

所述命令生成單元通過參考供應(yīng)數(shù)據(jù)集來生成所述指令命令，所述供應(yīng)數(shù)據(jù)集包括與供應(yīng)所述菜肴中的至少一個(gè)原料的方法有關(guān)的信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)據(jù)處理裝置，其中，

所述供應(yīng)數(shù)據(jù)集是所述至少一個(gè)原料的標(biāo)識(shí)符與指示所述至少一個(gè)原料在用于供應(yīng)的餐具中的位置的位置數(shù)據(jù)彼此相關(guān)聯(lián)的信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)據(jù)處理裝置，其中，

所述位置數(shù)據(jù)是指示所述至少一個(gè)原料的平面位置或所述至少一個(gè)原料的層級(jí)位置中的至少一個(gè)的信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)據(jù)處理裝置，其中，

所述位置數(shù)據(jù)是指示平面布置模式和指示層級(jí)布置模式的信息，所述平面布置模式以預(yù)定模式將原料布置在與所述至少一個(gè)原料的平面位置相同的層級(jí)中，所述層級(jí)布置模式以預(yù)定模式將所述原料布置在與所述原料的層級(jí)位置不同的層級(jí)中。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理裝置，其中，

所述圖像數(shù)據(jù)包括通過拍攝所述處理期間或所述處理之后的情況而獲得的一個(gè)或更多個(gè)靜止圖像的數(shù)據(jù)，或者通過拍攝在所述處理期間執(zhí)行的一個(gè)或更多個(gè)操作而獲得的運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)據(jù)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理裝置，其中，

所述指令數(shù)據(jù)還包括指示所述對(duì)象的名稱的文本數(shù)據(jù)或指示所述處理的文本數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)作為所述文本數(shù)據(jù)。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理裝置，其中，

所述命令生成單元根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)換來生成所述指令命令，在所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換中，所述圖像數(shù)據(jù)中出現(xiàn)的情況被設(shè)置為目標(biāo)狀態(tài)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的數(shù)據(jù)處理裝置，其中，

在要在所述處理中使用的對(duì)象的狀態(tài)不滿足在所述指令數(shù)據(jù)中描述的對(duì)象的狀態(tài)的情況下，所述命令生成單元根據(jù)要在所述處理中使用的對(duì)象的狀態(tài)來設(shè)置所述狀態(tài)轉(zhuǎn)換，并且生成所述指令命令。