[發明專利]挖土機、信息處理裝置、信息處理方法、信息處理程序、終端裝置、顯示方法、顯示程序

在審

• 申請號: 201980071411.0
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN112955610A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 山本崇司
• 申請（專利權）人: 住友建機株式會社
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/24;E02F9/26;G08B21/24;H04N7/18
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 任玉敏

1.一種挖土機，其中，

所述挖土機獲取與挖土機的規定動作有關的信息，并檢測所述規定動作，或者將與所述規定動作有關的信息發送到規定的外部裝置。

2.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

所述挖土機檢測挖土機的所述規定動作，并執行用于提醒與所述規定動作有關的注意的規定的功能。

3.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

所述規定的功能中包括以下中的至少一個：向挖土機的操作員及周邊中的至少一方進行通知；限制挖土機的動作；將表示檢測到所述規定動作的日志信息記錄在規定的存儲部中；以及將所述日志信息發送到所述外部裝置。

4.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

所述規定動作中包括在挖土機的機體的穩定度低于規定基準的狀態下，挖土機進行吊裝作業的第1動作方式、在通過搭載于挖土機的周邊監視功能在挖土機的周圍的相對靠近的區域中檢測到規定物體的狀態下，挖土機進行回轉動作或接近該物體的行走動作的第2動作方式、在通過所述周邊監視功能在所述區域中檢測到所述規定物體的狀態下，挖土機繼續作業的第3動作方式、在喇叭不鳴響的情況下，挖土機開始行走的第4動作方式、在將鏟斗提升至距離地面相對較高的位置的不穩定的姿勢狀態下，挖土機沿斜面下行行走的第5動作方式、挖土機橫穿斜面行走的第6動作方式、在所述周邊監視功能被強制性地解除的狀態下，挖土機進行作業的第7動作方式、在挖土機的動作模式不是起重機模式的狀態下，挖土機進行吊裝作業的第8動作方式、挖土機進行用附屬裝置的前端將對象物打入地面的作業的第9動作方式、在將超出規定基準的相對較大尺寸的鏟斗安裝于附屬裝置的前端的狀態下，挖土機進行作業的第10動作方式、挖土機在懸崖上的相對接近懸崖的位置上行走的第11動作方式、挖土機的下部行走體以相對較高的頻度滑動的第12動作方式、在惡劣天氣下挖土機進行作業的第13動作方式及挖土機以相對較高的頻度振動的第14動作方式中的至少一個。

5.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

通過判定是否進行了所述規定動作及與所述規定動作對應的規定操作中的至少一個來檢測所述規定動作。

6.根據權利要求3所述的挖土機，其中，

所述日志信息中包括與檢測到所述規定動作時的日期時間有關的信息、識別檢測到所述規定動作時的操作員的第1識別信息、識別檢測到所述規定動作的挖土機的第2識別信息、與所述規定動作的類別有關的信息、與表示所述規定動作的挖土機的狀態有關的信息、與檢測到所述規定動作時的挖土機的位置有關的信息及與檢測到所述規定動作時的挖土機的周邊環境有關的信息中的至少一個。

7.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

與所述規定動作有關的信息中包括與挖土機的動作狀態有關的信息及與操作狀態有關的信息中的至少一個。

8.根據權利要求1所述的挖土機，其具備：

輸入裝置，接收來自用戶的輸入；及

控制裝置，根據由所述輸入裝置接收的規定的輸入，從所述規定動作的多個候選中設定檢測對象的所述規定動作。

9.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

所述挖土機具備控制裝置，所述控制裝置從所述規定動作的多個候選中設定檢測對象的所述規定動作，

按與挖土機的作業環境、作業內容或設備規格有關的多個分類，預先登記從所述規定動作的多個候選中選擇的檢測對象的所述規定動作的組合模式，

所述控制裝置根據所述多個分類中與挖土機的當前的作業環境、作業內容或設備規格對應的分類的所述組合模式，來設定檢測對象的所述規定動作。

10.一種信息處理裝置，其中，

所述信息處理裝置獲取由挖土機獲取的與所述挖土機的規定動作有關的信息，并檢測所述挖土機的規定動作，或者獲取表示在所述挖土機中檢測到所述規定動作的日志信息。