[發明專利]供應彈性體產品的方法和設施

有效

• 申請號: 201980070761.5
• 申請日: 2019-11-13
• 公開（公告）號: CN112969656B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: J-M·德托雷;N·若內;H·夸爾勞德;S·拉瓦
• 申請（專利權）人: 米其林集團總公司
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30;B65H19/12;B29D30/00
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;韓爍

1.通過供料設施(10)向生胎制造機(14)供應彈性體產品(12)的方法，每個產品布置在不粘襯墊物(18)上，由產品和不粘襯墊物組成的組件卷繞在卷軸(22)上，所述供料設施包括裝卸構件(30)和至少一個包括退繞機(36)的轉移構件(34)，所述方法的特征在于，所述供料設施包括制備站(32)，所述制備站包括機械臂(70)和至少一個電機(53)，所述機械臂(70)能夠操縱產品和不粘襯墊物，所述電機(53)能夠驅動裝載在退繞機上的卷軸旋轉，所述制備站與所述退繞機與生胎制造機是分開的，所述方法包括以下連續操作：

使用裝卸構件將卷軸裝載(240)至所述退繞機上，

使用制備站的電機定位(420)卷繞在卷軸上的組件的端部，

使用機械臂布置(430、440)產品的端部和不粘襯墊物的端部，使得產品的端部鋪設在退繞機的分配器(58)上，并使得不粘襯墊物的端部卷繞在退繞機的繞筒(56)上，

使用轉移構件將卷軸從制備站轉移(520)至生胎制造機。

2.根據權利要求1所述的方法，所述方法在裝載卷軸操作之前包括以下操作：

使用屬于供料設施的自動搬運設備(76)將卷軸從儲存區域(16)轉移至所述制備站(32)。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，供料設施包括接合站(66)，所述接合站包括協作機械臂(68)，所述方法在將卷軸(22)轉移至生胎制造機中的操作之后，包括以下操作：

使用所述協作機械臂(68)將產品的端部接合至先前的已供應給所述生胎制造機的產品的剩余端部。

4.根據權利要求3所述的方法，所述方法在接合操作之后，包括以下連續操作：

使用轉移構件將所述卷軸從所述生胎制造機轉移至所述制備站(32)，

使用制備站的電機(53)，將存在于所述退繞機的分配器上的產品的端部卷繞在所述卷軸(22)上，以使產品的端部鋪設在不粘襯墊物上，和/或將不粘襯墊物卷繞在卷軸上，以使不粘襯墊物不再卷繞在繞筒上，

使用所述裝卸構件(30)將卷軸從所述退繞機卸載。

5.根據權利要求4所述的方法，所述方法在卸載卷軸操作之后，包括以下操作：

使用搬運設備將卷軸從所述制備站轉移至所述儲存區域(16)。

6.根據權利要求2所述的方法，其中，所述卷軸在所述儲存區域中處于伏臥位置。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，在使用所述轉移構件(34)的轉移操作過程中，所述卷軸(22)處于直立位置。

8.根據權利要求2所述的方法，其中，所述裝卸構件(30)布置在所述搬運設備(76)上。

9.用于向生胎制造機(14)供應彈性體產品(12)的設施(10)，所述產品布置在不粘襯墊物(18)上，由產品和不粘襯墊物組成的組件卷繞在卷軸(22)上，所述設施包括裝卸構件(30)、制備站(32)和至少一個轉移構件(34)，所述轉移構件(34)能夠轉移卷軸并包括退繞機(36)，通過裝卸構件能夠將卷軸裝載至退繞機(36)上，所述制備站包括機械臂(70)和至少一個電機(53)，所述機械臂(70)能夠操縱產品和不粘襯墊物，所述電機(53)能夠驅動裝載在退繞機上的卷軸旋轉，所述退繞機包括分配器(58)和繞筒(56)，所述分配器(58)能夠支撐已經從卷軸退繞的產品的端部，所述繞筒(56)能夠卷繞與產品分離的不粘襯墊物，所述制備站和所述退繞機與生胎制造機是分開的。

10.根據權利要求9所述的設施，其包括控制單元(39)，并且所述裝卸構件(30)、所述制備站(32)和所述轉移構件(34)各自都包括與控制單元通信的裝置，從而從控制單元接收任務指令并將任務狀態信息傳送至控制單元。