[發明專利]用于虛擬現實的感興趣區域估計的系統和方法

在審

• 申請號: 201980070351.0
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN112912825A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 孫居亨;郭振三;吳鉉武
• 申請（專利權）人: PCMS控股公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽;臧建明

1.一種方法，包括：

跟蹤用戶的頭部取向；

檢測所述用戶的所述頭部取向的轉移；

確定在所述頭部取向的所述轉移期間的所述用戶的頭部旋轉速率；

確定將所述頭部旋轉速率與注視方向或感興趣方向中的至少一者相關的用戶特定參數；以及

至少部分地基于所述用戶特定參數和所述頭部旋轉速率來估計所述注視方向或所述感興趣方向中的所述至少一者。

2.根據權利要求1所述的方法，其中使用慣性測量單元來執行跟蹤所述頭部取向。

3.根據權利要求1-2中任一項所述的方法，其中檢測所述頭部取向的所述轉移包括檢測所述用戶的頭部的角加速度超過閾值。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其中確定所述頭部旋轉速率包括確定最大頭部旋轉速率。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其中確定所述頭部旋轉速率包括確定在所述頭部取向的所述轉移期間的最大頭部旋轉速率與在所述頭部取向的所述轉移之前測量的初始頭部旋轉速率之間的差值。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的方法，其中確定所述用戶特定參數包括：

確定預測的注視方向改變；以及

通過將所述頭部旋轉速率與所述預測的注視方向改變進行比較來確定所述用戶特定參數。

7.根據權利要求6所述的方法，還包括：

引導所述用戶將注視從顯示器上的第一感興趣區域轉移到所述顯示器上的第二感興趣區域，

其中，所述預測的注視方向改變等于所述顯示器上的所述第一感興趣區域與所述第二感興趣區域之間的角距離。

8.根據權利要求7所述的方法，其中引導所述用戶將注視從所述顯示器上的所述第一感興趣區域轉移到所述顯示器上的所述第二感興趣區域包括：在所述顯示器處，在所述顯示器上的與所述第二感興趣區域相關聯的位置處生成虛擬對象。

9.根據權利要求6所述的方法，其中確定所述預測的注視方向改變包括：至少部分地基于在所述顯示器上向所述用戶示出的內容所特有的元數據來確定預測的注視方向改變。

10.根據權利要求1-9中任一項所述的方法，其中確定所述用戶特定參數包括：

在訓練模式中，確定所述用戶特定參數的初始值；以及

在服務模式中，至少部分地基于在所述顯示器上向所述用戶示出的內容所特有的所述元數據來更新所述用戶特定參數的所述初始值。

11.根據權利要求1-10中任一項所述的方法，還包括：

基于所述用戶的所述頭部旋轉的方向來調整所述用戶特定參數。

12.根據權利要求1-11中任一項所述的方法，還包括：

基于所述頭部相對于中間位置的位置來調整所述用戶特定參數。

13.根據權利要求1-12中任一項所述的方法，其中估計所述注視方向或所述感興趣方向中的所述至少一者包括：通過將所述頭部取向速率乘以所述用戶特定參數來估計方向改變。

14.根據權利要求13所述的方法，其中估計所述注視方向或所述感興趣方向中的所述至少一者還包括：

通過以下步驟估計所述注視方向：

識別初始注視方向；以及

將所估計的方向改變添加到所述初始注視方向。

15.根據權利要求14所述的方法，還包括：

確定在頭部取向的所述轉移期間，所述頭部旋轉速率在一時間周期內基本上恒定；

并且

其中，估計所述注視方向還包括：

將偏移添加到所估計的方向改變和所述初始注視方向。