[發(fā)明專利]姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980069773.6
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN112955390B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鵜飼康弘
• 申請（專利權(quán)）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B65G57/20
• 分類號: B65G57/20;B65G7/08
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 龐乃媛

1.一種姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置，能夠使保持橫向排列狀態(tài)輪胎組的橫向姿態(tài)的托盤與上述輪胎組一起成為縱向姿態(tài)，該橫向排列狀態(tài)輪胎組由縱向的多個輪胎排列而成，該姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置具備：

基座，保持上述托盤；

轉(zhuǎn)換驅(qū)動裝置，通過使上述基座轉(zhuǎn)動，由此對其所保持的上述托盤的姿態(tài)進行轉(zhuǎn)換；

立起裝置，位于上述托盤所保持的上述輪胎組的一端部，使傾斜著的上述輪胎即傾斜輪胎朝向另一端部立起；以及

限制裝置，與上述輪胎組的周面的至少一部分抵接來限制上述輪胎的活動。

2.如權(quán)利要求1所述的姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置，其中，

上述立起裝置具備：

按壓部件，對于上述傾斜輪胎施加朝向上述輪胎組的另一端部的按壓力；

出沒裝置，使上述按壓部件在上述傾斜輪胎與上述托盤之間出沒；以及

移動裝置，使伸出狀態(tài)的上述按壓部件產(chǎn)生朝向上述傾斜輪胎的另一端部的上述按壓力。

3.如權(quán)利要求2所述的姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置，其中，

上述按壓部件具備與上述傾斜輪胎接觸而旋轉(zhuǎn)的輥部。

4.如權(quán)利要求1所述的姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置，其中，

上述立起裝置被安裝于上述基座，在上述托盤的姿態(tài)轉(zhuǎn)換的同時進行移動。

5.如權(quán)利要求1所述的姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置，其中，

上述限制裝置安裝于上述基座而在上述托盤的姿態(tài)轉(zhuǎn)換的同時進行移動。

6.如權(quán)利要求1所述的姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置，其中，

上述立起裝置具備：

插入部件，至少穿過上述傾斜輪胎的孔；

按壓部件，與作為上述傾斜輪胎的一端部的端面抵接；

進退裝置，使上述插入部件相對于上述傾斜輪胎插拔；

按壓裝置，通過上述按壓部件將配置于上述輪胎組的一端部的上述輪胎朝向另一端部按壓；以及

升降裝置，使上述插入部件、上述按壓部件、上述進退裝置以及上述按壓裝置升降。

7.如權(quán)利要求6所述的姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置，其中，

上述姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置具備控制裝置，

上述控制裝置進行如下控制：

通過對上述進退裝置進行控制，由此將上述插入部件至少插入上述傾斜輪胎的孔中，

通過對上述升降裝置進行控制，由此使上述插入部件以及上述進退裝置上升到上述插入部件所穿過的上述輪胎被抬起為止，

通過對上述按壓裝置進行控制，由此通過上述按壓部件將由上述插入部件抬起了的上述輪胎朝向另一端部按壓，

通過對上述升降裝置進行控制，由此使上述插入部件以及上述進退裝置下降到所抬起了的上述輪胎被載放到上述托盤為止。

8.如權(quán)利要求7所述的姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置，其中，

上述姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置具備搬運裝置，該搬運裝置將上述托盤沿著橫向排列狀態(tài)的上述輪胎的排列方向搬運到上述姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置的配置位置，

上述控制裝置對上述升降裝置進行控制，以使上述插入部件、上述按壓部件、上述按壓裝置以及上述進退裝置上升到基于上述搬運裝置的搬運的上述托盤的通過區(qū)域的上側(cè)為止。

9.如權(quán)利要求1所述的姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置，其中，

上述立起裝置具備：

按壓部件，對于通過上述轉(zhuǎn)換驅(qū)動裝置配置在橫向姿態(tài)與縱向姿態(tài)之間的傾斜姿態(tài)的上述托盤上的上述傾斜輪胎，施加朝向上述輪胎組的另一端部的按壓力；以及

按壓裝置，通過上述按壓部件將配置在上述輪胎組的一端部的上述輪胎朝向另一端部按壓。

10.如權(quán)利要求9所述的姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置，其中，

上述姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置具備搬運裝置，該搬運裝置將上述托盤沿著橫向排列狀態(tài)的上述輪胎的排列方向搬運到上述姿態(tài)轉(zhuǎn)換裝置的配置位置，

上述按壓部件以及上述按壓裝置固定地配置在基于上述搬運裝置的搬運的上述托盤的通過區(qū)域的上側(cè)。