[發(fā)明專利]飼養(yǎng)系統(tǒng)以及用于飼養(yǎng)動物的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980069708.3
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN112955006A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: K·C·博格蘭德;J·雅各布斯
• 申請（專利權(quán)）人: 萊利專利股份有限公司
• 主分類號: A01K5/00
• 分類號: A01K5/00
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 許劍樺

一種用于飼養(yǎng)動物、尤其乳牛的飼養(yǎng)系統(tǒng)包括具有動物用飼料的飼料供應(yīng)系統(tǒng)。所述飼料包括一種或多種飼料類型。自主飼養(yǎng)裝置被配置用于用所述飼料供應(yīng)系統(tǒng)的飼料自動地飼養(yǎng)所述動物。飼料供應(yīng)觀察系統(tǒng)測量所述飼料供應(yīng)系統(tǒng)中每種飼料類型的飼料量，而飼料消耗觀察系統(tǒng)觀察所述飼料供應(yīng)系統(tǒng)的每種飼料類型的飼料消耗。控制系統(tǒng)連接到所述飼料供應(yīng)觀察系統(tǒng)，以接收觀察到的所述飼料供應(yīng)系統(tǒng)中每種飼料類型的飼料量的值。所述控制系統(tǒng)進一步連接到所述飼料消耗觀察系統(tǒng)，以接收觀察到的所述飼料供應(yīng)系統(tǒng)的每種飼料類型的飼料消耗值。觀察到的飼料消耗的所述接收值作為歷史數(shù)據(jù)存儲在所述控制系統(tǒng)的存儲器中。所述控制系統(tǒng)被配置用于基于所述歷史數(shù)據(jù)，來預(yù)測所述飼料供應(yīng)系統(tǒng)的每種飼料類型的飼料的未來消耗。所述控制系統(tǒng)進一步被配置用于針對所述飼料供應(yīng)系統(tǒng)的每種飼料類型，基于觀察到的在所述飼料供應(yīng)系統(tǒng)中的所述飼料類型的飼料量的值和預(yù)測的所述飼料供應(yīng)系統(tǒng)的所述飼料類型的飼料的未來消耗值，來確定所述飼料供應(yīng)系統(tǒng)中的所述飼料類型的飼料不足之前的預(yù)期時間段。

本發(fā)明涉及一種用于飼養(yǎng)動物、尤其乳牛的飼養(yǎng)系統(tǒng)。

從WO 2017/018874 A1中已知了一種自動化飼養(yǎng)系統(tǒng)，該自動化飼養(yǎng)系統(tǒng)設(shè)置有飼料廚房，該飼料廚房具有用于存儲多種動物用飼料類型的多個飼料供應(yīng)場所。飼料裝載裝置根據(jù)預(yù)定配給量將飼料廚房的飼料裝載到自主飼料混合運輸車中。飼養(yǎng)系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)被編程為針對每個配給量確定相關(guān)的飼料類型和量。該控制系統(tǒng)控制飼料裝載裝置，以根據(jù)選定配給量將飼料廚房的飼料裝載到位于飼料廚房旁邊的飼料混合運輸車中。飼料混合運輸車隨后將飼料帶給要飼養(yǎng)的動物。該控制系統(tǒng)包括帶有顯示屏的圖形用戶界面(GUI)。GUI在顯示屏上顯示具有飼料供應(yīng)場所的飼料廚房的平面圖。可以顯示飼料供應(yīng)場所的剩余飼料量，其基于在準(zhǔn)備配給量時從飼料供應(yīng)場所移走的飼料量來跟蹤。例如，當(dāng)飼料供應(yīng)場所的剩余飼料量低于配給量所需的量時，即，當(dāng)必須補給飼料廚房并且必須通知使用者時，GUI顯示飼料供應(yīng)場所的剩余飼料量。

在這種自動化飼養(yǎng)系統(tǒng)中，對飼料廚房的管理不是最佳的。使用者必須親自保持關(guān)注飼料供應(yīng)。如果飼料廚房的一種或多種飼料類型不足，則控制系統(tǒng)為使用者生成警報信號。期望在警報信號之后相對快速地補給飼料廚房。特別是在奶牛的情況下，重要的是飼料要持續(xù)存在，以便奶牛可以隨時進食。如果暫時沒有飼料，則可能會對奶牛的產(chǎn)奶量和健康產(chǎn)生不利影響。不管警報信號在必須補給飼料廚房時提醒使用者的重要性，使用者認為該警報信號令人煩惱。例如，如果使用者在晚上接收到警報信號，則使用者將取決于晚上的時間起床以補給飼料廚房。

本發(fā)明的目的是提供一種飼養(yǎng)系統(tǒng)，所述飼養(yǎng)系統(tǒng)特別地通過減少由所述飼養(yǎng)系統(tǒng)生成的警報信號的數(shù)量，使更愉悅的使用者體驗成為可能。

該目的根據(jù)本發(fā)明通過一種用于飼養(yǎng)動物、尤其乳牛(比如奶牛或肉乳牛)的飼養(yǎng)系統(tǒng)來實現(xiàn)，所述飼養(yǎng)系統(tǒng)包括：

-具有動物用飼料的飼料供應(yīng)系統(tǒng)，所述飼料包括一種或多種飼料類型，

-自主飼養(yǎng)裝置，用于用所述飼料供應(yīng)系統(tǒng)的飼料來飼養(yǎng)所述動物，

-飼料供應(yīng)觀察系統(tǒng)，用于觀察所述飼料供應(yīng)系統(tǒng)中的所述飼料類型或每種飼料類型的飼料量，

-飼料消耗觀察系統(tǒng)，用于觀察所述飼料供應(yīng)系統(tǒng)的所述或每種飼料類型的飼料消耗，

-具有存儲器的控制系統(tǒng)，

其中，所述控制系統(tǒng)連接到所述飼料供應(yīng)觀察系統(tǒng)，以接收觀察到的所述飼料供應(yīng)系統(tǒng)中的所述或每種飼料類型的飼料量的值，并且

其中，所述控制系統(tǒng)連接到所述飼料消耗觀察系統(tǒng)，以特別是在例如至少一周或更長時間的時間段上接收所述飼料供應(yīng)系統(tǒng)的所述或每種飼料類型的飼料消耗值，并且所述控制系統(tǒng)被配置用于將所述接收值存儲在所述存儲器中作為歷史數(shù)據(jù)，并且

其中，所述控制系統(tǒng)被配置用于基于存儲在所述存儲器中的所述歷史數(shù)據(jù)，來預(yù)測所述飼料供應(yīng)系統(tǒng)的所述或每種飼料類型的飼料尤其在例如3小時與24小時之間(比如12小時)的未來時間段內(nèi)的未來消耗，并且