[發(fā)明專利]機(jī)器鳥

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980069258.8
• 申請(qǐng)日: 2019-09-05
• 公開（公告）號(hào): CN112888628A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 耶爾特·哈德森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 弗萊吉爾迪公司
• 主分類號(hào): B64C33/02
• 分類號(hào): B64C33/02;B64C39/02;A63H27/00
• 代理公司: 北京匯思誠(chéng)業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11444
• 代理人: 齊夢(mèng)雅;王剛

1.一種飛行器，包括：

-主體，所述主體進(jìn)一步包括用于移動(dòng)所述飛行器的可移動(dòng)部件的控制器和電機(jī)，

-相對(duì)的機(jī)翼，所述機(jī)翼與所述主體樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接并從所述主體延伸，每個(gè)機(jī)翼還包括三個(gè)主要部分，所述主要部分為：

i)對(duì)應(yīng)于翅膀的肱骨的最內(nèi)側(cè)部分，

ii)對(duì)應(yīng)于翅膀的橈骨和尺骨的中間部分，以及

iii)對(duì)應(yīng)于鳥翅膀的掌骨、基底指骨和末端指骨的最外側(cè)部分，

-每個(gè)機(jī)翼還包括由所述機(jī)翼的所述三個(gè)主要部分支撐的一級(jí)羽毛、二級(jí)羽毛和三級(jí)(第三)羽毛，

-頭部，

-尾部，

其特征在于，每個(gè)機(jī)翼連接到至少兩個(gè)電機(jī)并由所述至少兩個(gè)電機(jī)單獨(dú)地控制，并且

在于，所述尾部包括在傾斜接頭上的尾部羽毛，所述傾斜接頭用于使所述尾部上下移動(dòng)，使所述尾部側(cè)向傾斜并且展開所述羽毛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其中，每個(gè)機(jī)翼連接到四個(gè)電機(jī)并由所述四個(gè)電機(jī)單獨(dú)地控制，其中：

i)第一電機(jī)控制所述機(jī)翼的拍動(dòng)，

ii)第二電機(jī)控制迎角(機(jī)翼傾斜)，

iii)第三電機(jī)控制所述機(jī)翼的變形和折疊的程度，并且

iv)第四電機(jī)控制所述機(jī)翼的水平運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其中，一級(jí)羽毛和二級(jí)羽毛各自由上板和下板制成，所述上板和下板使所述機(jī)翼具有翼型橫斷面形狀，并且其中，桿或橫梁控制所述二級(jí)羽毛的方向，從而使所述二級(jí)羽毛保持平行于氣流的方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其中，所述機(jī)翼上的羽毛是人造羽毛，所述人造羽毛具有上板和下板，所述上板和所述下板允許它們折疊到相鄰的羽毛中并從其再次展開。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其中，所述三級(jí)羽毛由能夠伸展的布或人造羽毛制成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其中，所述機(jī)翼和所述羽毛被設(shè)計(jì)成允許所述機(jī)翼的二級(jí)羽毛與鳥的主體對(duì)齊并由此處于行進(jìn)方向上，其中，所述二級(jí)羽毛的所述上板和所述下板從完全伸展的機(jī)翼到折疊的機(jī)翼一直維持其相對(duì)于所述行進(jìn)方向的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其中，所述尾部由三個(gè)電機(jī)控制，其中，i)一個(gè)電機(jī)控制上下運(yùn)動(dòng)，ii)一個(gè)電機(jī)控制傾斜；并且iii)一個(gè)電機(jī)控制尾部羽毛的展開。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛行器，其中，所述電機(jī)是伺服電機(jī)或其他電機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛行器，其中，所述電機(jī)由運(yùn)行控制軟件的機(jī)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，所述控制軟件至少控制所述機(jī)翼和所述尾部的運(yùn)動(dòng)、通信和傳感器。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的飛行器，其中，機(jī)載能源對(duì)所述系統(tǒng)提供動(dòng)力，所述機(jī)載能源例如是電池或太陽(yáng)能電池。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的飛行器，其中，用于機(jī)翼和尾部控制的所述伺服電機(jī)和定位控制器允許所述機(jī)翼和尾部以給定的速度和加速度移動(dòng)到能夠通過機(jī)載軟件操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)變化的給定的位置。

12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛行器，其中，控制所述機(jī)翼的拍動(dòng)的所述第一電機(jī)和控制所述迎角(機(jī)翼傾斜)的所述第二電機(jī)被單獨(dú)控制。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其中，所述飛行器的電機(jī)包括由伺服電機(jī)定位控制器讀取的軸角編碼器。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其中，所述飛行器的電子系統(tǒng)還包括姿態(tài)傳感器、通信系統(tǒng)、能源、一個(gè)或多個(gè)攝像頭和其他傳感器，例如環(huán)境傳感器和諸如GPS、姿態(tài)傳感器、陀螺儀和羅盤的導(dǎo)航系統(tǒng)。