[發(fā)明專利]患者觀察系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980069194.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-22
• 公開（公告）號(hào): CN112955073A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: N·U·羅柏納;P·鮑布杰德;D·C·倫德馬克;A·伊利克
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奇躍公司
• 主分類號(hào): A61B5/06
• 分類號(hào): A61B5/06;G06T11/00;G02B6/10
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 于靜;楊曉光

描述了一種用于觀察患者的方法，該方法包括插入導(dǎo)管以進(jìn)行健康過(guò)程導(dǎo)航。在患者的身體部位上執(zhí)行CT掃描。處理來(lái)自CT掃描的原始數(shù)據(jù)以創(chuàng)建三維圖像數(shù)據(jù)，并將圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。投影儀接收表示圖像數(shù)據(jù)的圖案中所生成的光，并且波導(dǎo)將光引導(dǎo)到觀察者的眼睛的視網(wǎng)膜，而來(lái)自身體的外表面的光發(fā)送到眼睛的視網(wǎng)膜，以使得觀察者看到用處理數(shù)據(jù)渲染的身體部位而增強(qiáng)的身體的外表面。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2018年8月22日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)序列號(hào)62/721,516和于2018年11月26日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)序列號(hào)62/771,534的優(yōu)先權(quán)，其各自通過(guò)引用全部并入在此。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及患者觀察系統(tǒng)。

背景技術(shù)

外科醫(yī)生、醫(yī)生和其他觀察者使用內(nèi)窺鏡導(dǎo)管來(lái)捕獲患者體內(nèi)的身體部位的圖像。例如，支氣管鏡是用于檢查節(jié)段性支氣管的內(nèi)窺鏡導(dǎo)管。導(dǎo)管還具有其它功能，諸如其它內(nèi)窺鏡觀察功能，以治療疾病或執(zhí)行外科手術(shù)。

因?yàn)橥ㄟ^(guò)最少或沒有侵入性手術(shù)將導(dǎo)管的尖端插入患者的身體內(nèi)，所以觀察者無(wú)法用肉眼看到導(dǎo)管的尖端的位置。為了幫助觀察者，屏幕提供了圖像的組合。這些圖像通常包括術(shù)前和術(shù)中生成的計(jì)算機(jī)斷層掃描(CT)圖像，以及來(lái)自導(dǎo)管尖端中的導(dǎo)管相機(jī)的實(shí)況視頻數(shù)據(jù)。這些圖像通常在顯示器的不同象限中提供。

就支氣管而言，所有支氣管隧道看起來(lái)都是相同的。結(jié)果，觀察者經(jīng)常猜測(cè)支氣管當(dāng)前正在導(dǎo)航到哪里。此類觀察者在將支氣管鏡推過(guò)支氣管時(shí)經(jīng)常會(huì)進(jìn)行多次CT掃描，以確定它們?cè)诜沃械奈恢谩?/p>

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種患者觀察系統(tǒng)，其包括：具有內(nèi)腔和尖端的導(dǎo)管，檢測(cè)尖端運(yùn)動(dòng)的尖端跟蹤設(shè)備，左投影儀和右投影儀，被連接到左投影儀和右投影儀的左光波導(dǎo)和右光波導(dǎo)，處理器，被連接到處理器的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，以及存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上并且可由處理器執(zhí)行的指令集。該指令集可以包括：1)導(dǎo)管跟蹤系統(tǒng)，其被連接到尖端跟蹤設(shè)備并且接收基于由尖端跟蹤設(shè)備檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)的測(cè)量，并且基于該測(cè)量確定尖端的位置并將尖端的位置存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，以及2)連接到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器以接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)的立體分析器，該立體分析器確定左圖像數(shù)據(jù)集和右圖像數(shù)據(jù)集，左投影儀和右投影儀分別投影左圖像數(shù)據(jù)集和右圖像數(shù)據(jù)集，左圖像數(shù)據(jù)集和右圖像數(shù)據(jù)集彼此不同以對(duì)觀察者提供三維渲染的感知。

本發(fā)明還提供一種觀察患者的方法，該方法包括：將導(dǎo)管的尖端插入患者的身體內(nèi)；用尖端跟蹤設(shè)備檢測(cè)尖端的運(yùn)動(dòng)；接收基于由尖端跟蹤設(shè)備檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)的測(cè)量；基于測(cè)量來(lái)確定尖端的位置；存儲(chǔ)尖端的位置；基于尖端的位置確定左圖像數(shù)據(jù)集和右圖像數(shù)據(jù)集；使用分別投影左圖像數(shù)據(jù)集和右圖像數(shù)據(jù)集的左投影儀和右投影來(lái)生成儀表示尖端的位置的圖案中的光作為光；以及將光引導(dǎo)至觀察者的左眼和右眼的視網(wǎng)膜，以使得觀察者看到尖端的位置，左圖像數(shù)據(jù)集和右圖像數(shù)據(jù)集彼此不同以對(duì)觀察者提供三維渲染的感知。

本發(fā)明還提供了一種患者觀察系統(tǒng)，其包括：具有內(nèi)腔和尖端的導(dǎo)管，檢測(cè)尖端運(yùn)動(dòng)的尖端跟蹤設(shè)備，投影儀，連接到投影儀的光波導(dǎo)，處理器，連接到處理器的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，以及存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上并且可由處理器執(zhí)行的指令集。該指令集可以包括：1)導(dǎo)管跟蹤系統(tǒng)，其被連接到尖端跟蹤設(shè)備，并接收基于由尖端跟蹤設(shè)備檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)的測(cè)量，并且基于測(cè)量確定尖端的位置，并將尖端的位置存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中；2)過(guò)去路徑計(jì)算器，其將尖端的過(guò)去路徑存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中；以及3)導(dǎo)管顯示集成器，該導(dǎo)管顯示集成器將尖端的過(guò)去路徑與尖端的位置一起顯示。