[發(fā)明專利]具有離合器布置結(jié)構(gòu)以將線性驅(qū)動動作轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動動作的電動外科器械

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980069078.X
• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN112867448A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J·L·哈里斯;F·E·謝爾頓四世;C·O·巴克斯特三世
• 申請（專利權(quán)）人: 愛惜康有限責(zé)任公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 蘇娟;朱利曉

1.一種外科器械，包括：

外科端部執(zhí)行器；

細長軸組件，所述細長軸組件與所述外科端部執(zhí)行器可操作地交接并且包括：

第一軸致動器，所述第一軸致動器與所述外科端部執(zhí)行器的對應(yīng)部分可操作地交接；和

第二軸致動器，所述第二軸致動器與所述外科端部執(zhí)行器的另一個對應(yīng)部分可操作地交接，并且其中所述外科器械還包括：

第一驅(qū)動系統(tǒng)，所述第一驅(qū)動系統(tǒng)被構(gòu)造成能夠?qū)⑤S向致動動作選擇性地施加到所述第一軸致動器；以及

離合器組件，所述離合器組件能夠在接合位置和脫離接合位置之間運動，在所述接合位置，所述離合器組件將所述第一驅(qū)動系統(tǒng)的所述軸向致動動作轉(zhuǎn)換成施加到所述第二軸致動器的旋轉(zhuǎn)致動動作，在所述脫離接合位置，所述第一驅(qū)動系統(tǒng)的所述軸向致動動作不施加到所述第二軸致動器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，還包括用于當(dāng)所述離合器組件處于所述脫離接合位置時將所述第二軸致動器鎖定就位的裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中，所述離合器組件能夠在所述接合位置和所述脫離接合位置之間軸向運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外科器械，其中，所述細長軸組件還包括第三軸致動器，所述第三軸致動器被構(gòu)造成能夠向所述外科端部執(zhí)行器施加其他軸向致動動作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外科器械，其中，所述第三軸致動器能夠在未致動位置和致動位置之間軸向運動，在所述致動位置，所述其他軸向致動動作被施加到所述外科端部執(zhí)行器，并且其中所述外科器械還包括第二驅(qū)動系統(tǒng)，所述第二驅(qū)動系統(tǒng)與所述第三軸致動器交接以使所述第三軸致動器在所述未致動位置和所述致動位置之間選擇性地運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外科器械，其中，當(dāng)所述第三軸致動器從所述未致動位置運動到所述致動位置時，所述第三軸致動器使所述離合器組件從所述接合位置運動到所述脫離接合位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中，所述外科端部執(zhí)行器被構(gòu)造成能夠在所述旋轉(zhuǎn)致動動作施加到所述第二軸致動器施加時通過所述第二軸致動器相對于所述細長軸組件進行關(guān)節(jié)運動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外科器械系統(tǒng)，其中，所述第二軸致動器包括：

近側(cè)關(guān)節(jié)運動驅(qū)動器，所述近側(cè)關(guān)節(jié)運動驅(qū)動器與所述離合器組件交接以從其接收所述旋轉(zhuǎn)致動動作；和

中間關(guān)節(jié)運動驅(qū)動器，所述中間關(guān)節(jié)運動驅(qū)動器與所述外科端部執(zhí)行器交接并且通過螺紋聯(lián)接到所述近側(cè)關(guān)節(jié)運動驅(qū)動器，使得所述近側(cè)關(guān)節(jié)運動驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)使所述中間關(guān)節(jié)運動驅(qū)動器將關(guān)節(jié)運動動作施加到所述外科端部執(zhí)行器。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外科器械，其中，所述細長軸組件限定軸軸線，并且其中所述外科器械還包括遠側(cè)關(guān)節(jié)運動連接件，所述遠側(cè)關(guān)節(jié)運動連接件在所述軸軸線的一側(cè)上聯(lián)接到所述外科端部執(zhí)行器并且在所述軸軸線的另一側(cè)上附接到所述中間關(guān)節(jié)運動驅(qū)動器。