[發明專利]實時仿真物理系統的時間演化的方法

在審

• 申請號: 201980068900.0
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN112888583A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: J·瓦伊塞特;R·戈謝;C·安里
• 申請（專利權）人: 米其林集團總公司
• 主分類號: B60C99/00
• 分類號: B60C99/00;G01M17/02;G06F30/20;G06F30/15
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種仿真物理系統根據時間的變化的方法，所述方法實時地給出所述系統的狀態，所述系統的狀態由與所述系統的物理數據相關聯、按預設周期(P)定期更新的一組變量定義，所述方法包括：

-更新稱為輸入變量的至少一個變量的值，

-通過迭代算法的收斂來估算稱為估算變量的至少一個變量的值，所述迭代算法具有至少一個輸入變量作為輸入數據，

所述方法的特征在于，如果在稱為當前周期的周期中的最后一次迭代結束時算法尚未收斂，則從當前周期的最后一次迭代開始，迭代算法在下一個周期中繼續，當前周期的持續時間短于或等于預設周期(P)。

2.根據權利要求1所述的仿真方法，其特征在于，如果所述算法在當前周期中的最后一次迭代結束時尚未收斂，則在更新系統的狀態時考慮的估算變量的值是在當前周期之前的周期中估算出的值。

3.根據前述權利要求中任一項所述的仿真方法，其特征在于：對收斂的最大周期數進行定義；如果未達到收斂的最大周期數，則迭代算法在下一周期中繼續。

4.根據前述權利要求中任一項所述的仿真方法，其特征在于：對每個周期的最大迭代次數進行定義；所述迭代算法在每個周期中執行的迭代次數低于或等于每個周期的最大迭代次數。

5.根據權利要求3所述的仿真方法，其特征在于，收斂的最大周期數是可配置的。

6.根據權利要求4所述的仿真方法，其特征在于，每個周期的最大迭代次數是可配置的。

7.根據權利要求6所述的仿真方法，其特征在于：通過收斂準則來確定所述算法是否已收斂；所述收斂準則根據收斂所需的迭代次數而調整。

8.根據前述權利要求中任一項所述的仿真方法，其特征在于：通過收斂準則來確定所述算法是否已收斂；如果在所述算法的最后兩次迭代中針對估算變量計算的兩個值之間的差值小于閾值，則所述收斂準則確定發生了收斂。

9.根據前述權利要求中任一項所述的仿真方法，其特征在于，所述仿真方法包括保存所述迭代算法中涉及的量。

10.根據前述權利要求中任一項所述的仿真方法，其特征在于，所述仿真方法對輪胎的行為進行仿真。

11.一種仿真車輛所配備的輪胎的物理行為的方法，所述輪胎的胎面與地面具有接地面，所述接地面包括抓地接觸區域和滑動接觸區域，所述抓地接觸區域通過假定為唯一的橫坐標(b)的邊界與所述滑動接觸區域分開，所述方法實時地給出對輪胎的物理行為建模的系統的狀態，所述系統的狀態由按預設周期(P)定期更新的一組變量定義，所述方法包括：

-根據輪胎滾動和使用的物理條件，更新稱為輸入變量的至少一個變量的值，

-通過迭代算法的收斂來估算稱為估算變量的至少一個變量的值，所述迭代算法具有至少一個輸入變量作為輸入數據，所述估算變量為：

○由輪胎在地面與車輛之間傳遞的縱向力(Fx)的大小，

○由輪胎在地面與車輛之間傳遞的橫向力(Fy)的大小，

○圍繞豎直軸線、在與地面的交界的中心處作用于輪胎的自對準扭矩(Mx)的力矩，或

○滑動接觸區域與抓地接觸區域之間的邊界的橫坐標(b)，

所述方法的特征在于，如果在稱為當前周期的周期中的最后一次迭代結束時算法尚未收斂，則從當前周期的最后一次迭代開始，迭代算法在下一個周期中繼續。