[發(fā)明專利]內(nèi)窺鏡錢包線縫合外科設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980068800.8
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN112867447A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: P·A·米爾曼;W·伯班克;N·弗蘭克爾;S·衛(wèi)克斯奈
• 申請（專利權(quán)）人: 直觀外科手術(shù)操作公司
• 主分類號: A61B17/068
• 分類號: A61B17/068;A61B17/04;A61B17/072;A61B17/11;A61B17/115
• 代理公司: 北京紀凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 張穎

用于向組織施加縫合線的外科手術(shù)縫合器包括被構(gòu)造成接收釘倉的第一鉗口和第二鉗口。致動機構(gòu)使驅(qū)動構(gòu)件通過第一鉗口和第二鉗口向遠側(cè)平移，以將縫合器施加到組織，使得當縫合器被激活時，縫合線與縫合器的組合形成錢包線。釘倉包括第一上部和第二下部。

背景技術(shù)

外科吻合術(shù)將兩個中空器官連接在一起，通常是為了在切除后恢復(fù)連續(xù)性，或者不太常見地是為了繞過不可切除的疾病過程。吻合術(shù)通常在以下方面執(zhí)行：血管，包括動脈和靜脈；胃腸道，包括食道、胃、小腸、結(jié)腸、直腸、肛門、膽管和胰腺；或泌尿道，包括輸尿管、膀胱和尿道，以及輸卵管。

在吻合術(shù)過程期間可以使用錢包線縫合線和錢包線施加器。通常使用針、縫合器或其它合適的部件放置縫合線以將縫合線附接至組織。附接之后，縫合線的末端保持松弛以拉動來收縮或閉合組織。

在微創(chuàng)中，例如在內(nèi)窺鏡外科吻合術(shù)過程中，提供一種內(nèi)窺鏡錢包線設(shè)備將是有利的，該設(shè)備可以以微創(chuàng)方式施加錢包線縫合線并且與機器人外科系統(tǒng)兼容。

發(fā)明內(nèi)容

下面給出了所要求保護的主題的簡化概述，以便提供對所要求保護的主題的一些方面的基本理解。該概述不是所要求保護的主題的詳盡概述。它既不旨在確認所要求保護的主題的關(guān)鍵或重要元素，也不旨在描繪所要求保護的主題的范圍。其唯一目的是以簡化的形式呈現(xiàn)所要求保護的主題的一些概念，作為稍后呈現(xiàn)的更詳細描述的序言。

本公開涉及外科縫合器，該外科縫合器用于將縫合線施加到具有釘倉的組織，該釘倉包括梭子，該梭子被構(gòu)造成接合一系列縫合器驅(qū)動器，用于在驅(qū)動構(gòu)件向遠側(cè)平移時排出縫合器。

在另一方面，本公開涉及一種用于向組織施加縫合線的外科縫合器，該外科縫合器包括具有通過連接構(gòu)件連接并且構(gòu)造為沿著端部執(zhí)行器的縱向軸線安裝的第一上部和第二下部的釘倉。

在另一方面，本公開涉及一種鉗口閉合機構(gòu)，該鉗口閉合機構(gòu)具有固定至第一鉗口和第二鉗口的第一連桿構(gòu)件和第二連桿構(gòu)件，第一連桿和第二連桿與第一對和第二對驅(qū)動線纜耦接，該第一對和第二對驅(qū)動線纜被構(gòu)造成向第一和第二連桿構(gòu)件施加力，以使它們圍繞樞軸銷旋轉(zhuǎn)并穿過凸輪槽，該凸輪槽具有用于平行閉合鉗口的近側(cè)部分和用于成角度閉合鉗口的遠側(cè)部分。

在實施例中，根據(jù)本公開的用于向組織施加縫合線的外科縫合器包括具有遠端和近端的細長軸。端部執(zhí)行器限定縱向軸線并且包括第一鉗口和第二鉗口。第一鉗口和第二鉗口被構(gòu)造成接收釘倉并從打開位置移動到閉合位置以將縫合器施加到組織，使得當縫合器被激活時，縫合線與縫合器組合形成與組織的錢包線。外科縫合器進一步包括被構(gòu)造成向遠端平移并通過端部執(zhí)行器向近側(cè)縮回的驅(qū)動構(gòu)件，以及被構(gòu)造成使驅(qū)動構(gòu)件通過端部執(zhí)行器向遠側(cè)平移并使驅(qū)動構(gòu)件通過端部執(zhí)行器朝近側(cè)縮回的致動機構(gòu)。釘倉包括被構(gòu)造成裝配到第一鉗口中的第一上部和被構(gòu)造成裝配到第二鉗口中的第二下部。釘倉進一步包括梭子，該梭子被構(gòu)造成與一系列縫合器驅(qū)動器接合，以在驅(qū)動構(gòu)件向遠側(cè)平移時排出縫合器。在實施例中，第一上部和第二下部通過連接構(gòu)件連接，并且釘倉被構(gòu)造成沿著端部執(zhí)行器的縱向軸線被安裝。

在另一方面，根據(jù)本公開的用于向組織施加縫合線的外科縫合器的鉗口閉合機構(gòu)涉及第一連桿構(gòu)件和第二連桿構(gòu)件。第一和第二連桿構(gòu)件被構(gòu)造成在向第一和第二連桿構(gòu)件施加力時圍繞一對樞轉(zhuǎn)銷旋轉(zhuǎn)。一對外部銷被構(gòu)造成將第一和第二連桿構(gòu)件固定到第一鉗口和第二鉗口。第一對和第二對驅(qū)動線纜被構(gòu)造成向第一和第二連桿施加力以引起繞樞軸銷的旋轉(zhuǎn)。鉗口閉合機構(gòu)進一步包括形成在鉗口之一上的凸輪槽，該凸輪槽被構(gòu)造成接受連桿構(gòu)件中的至少一個連桿構(gòu)件的凸輪槽銷。凸輪槽具有用于使鉗口平行閉合的近側(cè)部分和用于鉗口的成角度閉合的遠側(cè)部分。

附圖說明

根據(jù)以下結(jié)合附圖的詳細描述，本外科手術(shù)器械的上述和其它方面、特征和優(yōu)點將變得更加明顯，在附圖中：

圖1是根據(jù)本公開的說明性外科手術(shù)器械的透視圖；

圖1A是圖1的外科手術(shù)器械的遠端部分的透視圖，其示出為具有安裝到細長軸的端部執(zhí)行器和被構(gòu)造成致動器械的后端機構(gòu)；