[發明專利]使得能夠從振動型致動器獲得穩定輸出的驅動控制設備和驅動控制方法、包括振動型致動器的振動型驅動設備和裝置

在審

• 申請號: 201980068192.0
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN113169681A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 島田亮;熱田曉生
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H02N2/14
• 分類號: H02N2/14;B06B1/06;H01L41/04;H01L41/053;H01L41/09;H02N2/06
• 代理公司: 北京怡豐知識產權代理有限公司 11293
• 代理人: 遲軍

1.一種振動型驅動設備，其包括：

振動型致動器，其包括彼此相對移動的振動器和接觸體；以及

驅動控制設備，其被構造為，控制要施加到所述振動型致動器的驅動電壓和所述驅動電壓的頻率，

其中，從啟動所述振動型致動器至達到相對移動的目標速度，所述驅動控制設備增大所述驅動電壓以加速所述振動型致動器的驅動，當提供給所述振動器的電力超過第一電力值時，所述驅動控制設備減小所述驅動電壓的頻率而不改變所述驅動電壓，并且當在減小頻率的操作期間所述電力下降到小于所述第一電力值的第二電力值以下時，所述驅動控制設備增大所述驅動電壓。

2.根據權利要求1所述的振動型驅動設備，其中，所述驅動控制設備還包括生成脈沖信號的振蕩單元，所述驅動控制設備通過利用所述脈沖信號開關直流電源電壓來生成所述驅動電壓，通過改變所述脈沖信號的脈沖寬度來改變所述驅動電壓，并通過改變所述脈沖信號的頻率來改變所述驅動電壓的頻率。

3.根據權利要求2所述的振動型驅動設備，其中，根據所述電源電壓的電壓值來設置所述脈沖寬度的最大值，并且

當所述脈沖寬度達到所述最大值時，即使所述電力下降到所述第二電力值以下，所述驅動控制設備也不增大所述脈沖寬度。

4.根據權利要求3所述的振動型驅動設備，其中，所述驅動控制設備改變所述脈沖信號的脈沖寬度和頻率，使得在所述電力下降到小于所述第一電力值的所述第二電力值以下之后、直到在通過增大所述脈沖寬度來增大所述驅動電壓的操作中所述脈沖寬度達到所述最大值為止，所述電力的變化等于或小于所述第二電力值的10％。

5.一種振動型驅動設備，其包括：

振動型致動器，其包括彼此相對移動的振動器和接觸體；以及

驅動控制設備，其被構造為，控制要施加到所述振動型致動器的驅動電壓和所述驅動電壓的頻率，

其中，從啟動所述振動型致動器至達到相對移動的目標速度，所述驅動控制設備增大所述驅動電壓以加速所述振動型致動器的驅動，并且當提供給所述振動器的電力超過預定電力值時，所述驅動控制設備減小所述驅動電壓的頻率并增大所述驅動電壓。

6.根據權利要求5所述的振動型驅動設備，其中，所述驅動控制設備還包括生成脈沖信號的振蕩單元，所述驅動控制設備通過利用所述脈沖信號開關直流電源電壓來生成所述驅動電壓，通過改變所述脈沖信號的脈沖寬度來改變所述驅動電壓，并通過改變所述脈沖信號的頻率來改變所述驅動電壓的頻率。

7.根據權利要求6所述的振動型驅動設備，其中，根據所述電源電壓的電壓值來設置所述脈沖寬度的最大值，并且

當所述脈沖寬度達到所述最大值時，即使所述電力下降到所述預定電力值以下，所述驅動控制設備也不增大所述脈沖寬度。

8.根據權利要求7所述的振動型驅動設備，其中，所述驅動控制設備改變所述脈沖信號的脈沖寬度和頻率，使得在所述電力下降到所述預定電力值以下之后、直到在通過增大所述脈沖寬度來增大所述驅動電壓的操作中所述脈沖寬度達到所述最大值為止，所述電力的變化等于或小于所述預定電力值的10％。

9.根據權利要求1至8中的任一項所述的振動型驅動設備，其中，所述驅動控制設備在減小所述驅動電壓的頻率的操作中，單調地減小所述驅動電壓的頻率。

10.根據權利要求1至8中的任一項所述的振動型驅動設備，其中，所述驅動控制設備在減小所述驅動電壓的頻率的操作中，基于預定速度命令值，來控制所述驅動電壓的頻率。

11.根據權利要求1至10中的任一項所述的振動型驅動設備，其中，所述驅動控制設備的諧振頻率與所述振動器的諧振頻率之間的差在8KHz至30KHz的范圍內。