[發明專利]觸覺呈現裝置和觸覺呈現控制方法在審
| 申請號： | 201980068163.4 | 申請日： | 2019-10-08 |
| 公開（公告）號： | CN112867979A | 公開（公告）日： | 2021-05-28 |
| 發明（設計）人： | 伊藤鎮;福馬洋平;荻田猛史;橫山諒 | 申請（專利權）人： | 索尼公司 |
| 主分類號： | G06F3/01 | 分類號： | G06F3/01;A63G31/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 高巖;杜誠 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 觸覺 呈現 裝置 控制 方法 | ||
1.一種觸覺呈現裝置，包括：
分別振動的第一構件和第二構件；以及
第一彎曲部，所述第一彎曲部在所述第一構件與所述第二構件之間彎曲并且改變所述第一構件與所述第二構件之間的相對方向。
2.根據權利要求1所述的觸覺呈現裝置，還包括：
振動控制單元，所述振動控制單元控制所述第一構件的振動以及所述第二構件的振動中的至少一個。
3.根據權利要求2所述的觸覺呈現裝置，其中，
所述振動控制單元基于所述第一彎曲部的彎曲角度來控制所述第一構件的振動以及所述第二構件的振動中的至少一個。
4.根據權利要求3所述的觸覺呈現裝置，還包括：
檢測單元，所述檢測單元檢測所述彎曲角度。
5.根據權利要求2所述的觸覺呈現裝置，其中，
所述振動控制單元基于所述觸覺呈現裝置的移動來控制所述第一構件的振動以及所述第二構件的振動中的至少一個。
6.根據權利要求2所述的觸覺呈現裝置，其中，
所述振動控制單元基于來自外部的數據來控制所述第一構件的振動以及所述第二構件的振動中的至少一個。
7.根據權利要求2所述的觸覺呈現裝置，其中，
所述振動控制單元控制所述第一構件的振動頻率、所述第一構件的振動相位、所述第一構件的振動幅度、所述第一構件的振動模式、所述第二構件的振動頻率、所述第二構件的振動相位、所述第二構件的振動幅度以及所述第二構件的振動模式中的至少一個。
8.根據權利要求1所述的觸覺呈現裝置，其中，
所述第一彎曲部設置在所述第一構件與所述第二構件之間的連接部處。
9.根據權利要求8所述的觸覺呈現裝置，其中，
所述第一構件與所述第二構件是能夠在所述第一彎曲部處分離的。
10.根據權利要求1所述的觸覺呈現裝置，還包括：
第三構件，所述第三構件布置在所述第一構件與所述第二構件之間。
11.根據權利要求10所述的觸覺呈現裝置，還包括：
第二彎曲部，所述第二彎曲部設置在所述第二構件與所述第三構件之間的連接部處，并且所述第二彎曲部通過被彎曲而改變所述第二構件與所述第三構件之間的相對方向，
其中，所述第一彎曲部設置在所述第一構件與所述第三構件之間的連接部處。
12.根據權利要求10所述的觸覺呈現裝置，其中，
所述第一構件、所述第二構件和所述第三構件分別振動。
13.根據權利要求1所述的觸覺呈現裝置，其中，
所述第一構件能夠被分離成第一部分和第二部分。
14.根據權利要求13所述的觸覺呈現裝置，其中，
所述第一部分和所述第二部分的連接位置以及連接方向中的至少一個是可改變的。
15.根據權利要求1所述的觸覺呈現裝置，其中，
所述第一構件振動的方向和所述第二構件振動的方向的交點與所述第一彎曲部的彎曲軸交疊。
16.根據權利要求1所述的觸覺呈現裝置，其中，
所述第一構件振動的方向和所述第二構件振動的方向的交點不與所述第一彎曲部的彎曲軸交疊。
17.根據權利要求1所述的觸覺呈現裝置，其中，
所述第一構件振動的方向和所述第二構件振動的方向中的至少一個不與所述第一彎曲部的彎曲軸垂直。
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