[發(fā)明專(zhuān)利]電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置及電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980067536.6
• 申請(qǐng)日: 2019-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113169633A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 藤本政男
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 日立安斯泰莫株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): H02K11/33
• 分類(lèi)號(hào): H02K11/33;B62D5/04;H02K5/22
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 謝辰

本發(fā)明提供電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置及電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，具有：電動(dòng)機(jī)殼體(11)；電子控制部(9)，其設(shè)置在電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸(23)的輸出部(14)相反的一側(cè)的電動(dòng)機(jī)殼體(11)的端面部(15)；連接器組裝體(13)，其設(shè)置在電子控制部(9)的與電動(dòng)機(jī)殼體(11)的端面部(15)相反的一側(cè)；金屬罩(12)，其從外側(cè)覆蓋電子控制部(9)，并具有：使外部端子形成部(13A)(13B)(13C)向外部露出的露出孔(42)、具有在露出孔(42)的周緣部形成的環(huán)狀加強(qiáng)突出部(46)的底面部、從底面部(44)彎折且形成有固定于電動(dòng)機(jī)殼體的端面部的開(kāi)口(37)的側(cè)周面部(43)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置及電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，特別涉及內(nèi)置有電子控制裝置的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置及電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)

在一般的工程機(jī)械領(lǐng)域中，機(jī)械類(lèi)控制元件由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，但是近來(lái)，開(kāi)始采用將由控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩的半導(dǎo)體元件等構(gòu)成的電子控制部一體組裝到電動(dòng)機(jī)中的所謂的機(jī)電一體型的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

作為機(jī)電一體型的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的一例，例如在汽車(chē)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置中，檢測(cè)通過(guò)駕駛員操作方向盤(pán)而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩，基于其檢測(cè)值以向轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，并產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輔助扭矩。為了控制該電動(dòng)機(jī)，在動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中設(shè)有電子控制部(ECU：Electronic Control Unit)。

作為現(xiàn)有的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，例如已知有以下的專(zhuān)利文獻(xiàn)1記載的裝置。在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中記載有一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，該電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置由電動(dòng)機(jī)部和電子控制部構(gòu)成。而且，電動(dòng)機(jī)部的電動(dòng)機(jī)被收納在具有由鋁合金等制成的筒部的電動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)，并且安裝有電子控制部的電子部件的控制基板安裝在電動(dòng)機(jī)殼體的端面壁上，該電動(dòng)機(jī)殼體形成于電動(dòng)機(jī)殼體的軸向的輸出軸的相反側(cè)并作為散熱器發(fā)揮作用。

安裝于端面壁的基板具有電源電路部、具有驅(qū)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)的MOSFET或IGBT等的功率開(kāi)關(guān)元件的功率轉(zhuǎn)換電路部、以及控制功率開(kāi)關(guān)元件的控制電路部，功率開(kāi)關(guān)元件的輸出端子和電動(dòng)機(jī)的輸入端子經(jīng)由母線電連接。

而且，電力經(jīng)由合成樹(shù)脂制成的連接器組裝體從電源供給到安裝于端面壁的電子控制部，并且從檢測(cè)傳感器類(lèi)供給駕駛狀態(tài)等的檢測(cè)信號(hào)。連接器組裝體的外部端子形成部從形成在金屬制的罩的露出孔而向外部露出，并且與未圖示的連接器連接并與電源(蓄電池)或檢測(cè)傳感器連接。

金屬罩由一端開(kāi)口的有底筒狀的金屬制成，在底面部側(cè)形成有上述露出孔而使外部端子形成部露出，并且開(kāi)口側(cè)通過(guò)粘接劑或螺栓而固定于電動(dòng)機(jī)殼體的端面壁。

此外，作為集成有電子控制裝置的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，已知有電動(dòng)制動(dòng)器、各種液壓控制用的電動(dòng)液壓控制器等，但在以下的說(shuō)明中，作為代表對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行說(shuō)明。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：(日本)特開(kāi)2017-216838號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題

在專(zhuān)利文獻(xiàn)1記載的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置(特別是參照?qǐng)D3)中，連接器組裝體的外部端子形成部從形成在金屬罩的底面部的露出孔向外部露出。即，如圖14和圖15所示，在形成于金屬罩60的側(cè)周面部61的一端側(cè)的底面部62形成有使連接器組裝體的外部端子形成部向外部露出的露出孔63。

該露出孔63通過(guò)用沖頭沖壓底面部62而形成，并且露出孔63的周緣部分63C與形成底面部62的平面共面地形成。另外，在底面部62的相反側(cè)形成有固定于電動(dòng)機(jī)殼體的端面壁的開(kāi)口64。