[發明專利]軟件擴展方法、終端設備、可移動平臺、負載和存儲介質

在審

• 申請號: 201980067327.1
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN112955868A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 楊勇
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G06F9/451
• 分類號: G06F9/451
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 何姣

一種軟件擴展方法，用于終端設備，終端設備與可移動平臺通信連接，可移動平臺上搭載有一負載，終端設備通過可移動平臺與負載進行通信；終端設備安裝用于控制可移動平臺的控制軟件；所述方法包括：獲取負載的控件配置文件，所述控件配置文件包括至少一個控件的屬性信息(S110)；根據控件配置文件在控制軟件的顯示界面顯示負載的交互界面，所述交互界面用于顯示所述控件(S120)。

技術領域

本說明書涉及計算機軟件技術領域，尤其涉及一種軟件擴展方法、終端設備、可移動平臺、負載和存儲介質。

背景技術

由于無人機等可移動平臺用途的廣泛拓展，可移動平臺可以搭載的負載種類也越來越多樣化，例如可以搭載相機、雷達等。對于開放的可移動平臺。各個第三方廠家可以開發自己的負載接入到可移動平臺。目前終端設備和負載的交互一般是通過負載的廠家獨立開發的終端應用程序實現的，如果終端用戶購買了不同廠家的負載，在同一臺可移動平臺上使用時，需要來回切換終端設備上不同負載對應的應用程序，造成使用上的不便。

發明內容

基于此，本說明書提供了一種軟件擴展方法、終端設備、可移動平臺、負載和存儲介質，旨在實現根據可移動平臺搭載的負載，擴展終端設備上的可移動平臺控制軟件的功能，以實現終端設備和負載之間的交互。

第一方面，本說明書提供了一種軟件擴展方法，用于終端設備，所述終端設備與可移動平臺通信連接，所述可移動平臺上搭載有一負載，所述終端設備通過所述可移動平臺與所述負載進行通信；所述終端設備安裝用于控制所述可移動平臺的控制軟件；所述方法包括：

獲取所述負載的控件配置文件；其中，所述控件配置文件包括至少一個控件的屬性信息；

根據所述控件配置文件在所述控制軟件的顯示界面顯示所述負載的交互界面；其中，所述交互界面用于顯示所述控件。

第二方面，本說明書提供了一種軟件擴展方法，用于可移動平臺上搭載的負載，所述可移動平臺與終端設備通信連接，所述負載通過所述可移動平臺與所述終端設備進行通信；所述終端設備安裝用于控制所述可移動平臺的控制軟件；所述方法包括：

獲取所述負載的控件配置文件；其中，所述控件配置文件包括至少一個控件的屬性信息；

將所述控件配置文件經由所述可移動平臺發送給所述終端設備，以使所述終端設備能夠根據所述控件配置文件在所述控制軟件的顯示界面顯示所述負載的交互界面；其中，所述交互界面用于顯示所述控件。

第三方面，本說明書提供了一種軟件擴展方法，用于可移動平臺，所述可移動平臺與終端設備通信連接，所述可移動平臺上搭載有一負載，所述終端設備安裝用于控制所述可移動平臺的控制軟件；所述方法包括：

獲取所述負載的控件配置文件；其中，所述控件配置文件包括至少一個控件的屬性信息；

將所述負載的控件配置文件發送給所述終端設備，以使所述終端設備能夠根據所述控件配置文件在所述控制軟件的顯示界面顯示所述負載的交互界面；其中，所述交互界面用于顯示所述控件。

第四方面，本說明書提供了一種終端設備，所述終端設備能夠與可移動平臺通信連接，所述可移動平臺上搭載有一負載，所述終端設備通過所述可移動平臺與所述負載進行通信；

所述終端設備包括存儲器和處理器；

所述存儲器用于存儲計算機程序，且至少存儲用于控制可移動平臺的控制軟件的計算機程序；

所述處理器，用于執行所述計算機程序并在執行所述計算機程序時，實現如下步驟：

獲取所述負載的控件配置文件；其中，所述控件配置文件包括至少一個控件的屬性信息；

根據所述控件配置文件在所述控制軟件的顯示界面顯示所述負載的交互界面；其中，所述交互界面用于顯示所述控件。