[發明專利]排隊進入上車和下車位置

在審

• 申請號: 201980066874.8
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN112823372A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: J.W.戴爾;M.埃普斯坦
• 申請（專利權）人: 偉摩有限責任公司
• 主分類號: G06Q50/30
• 分類號: G06Q50/30
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 金玉潔

本公開的方面提供了控制自主車輛100以響應在上車或下車位置處的排隊行為。作為示例，可以接收在位置處使乘客上車或下車的請求。可以確定該位置可能有用于使乘客上車和下車的隊列710。基于從感知系統172接收的傳感器數據，可以確定在該位置處是否存在隊列。一旦確定隊列存在，就可以確定是否加入隊列以避免對其他道路使用者造成不便。基于加入隊列的確定，可以控制車輛以加入隊列。

相關申請的交叉引用

本申請要求2018年10月9日提交的申請序列號16/154,829的權益，其公開內容通過引用結合于此。

背景技術

自主車輛，例如不需要人類駕駛員的車輛，可以用于幫助將乘客或物品從一個位置運輸到另一位置。這樣的車輛可以在完全自主模式下操作，在該完全自主模式下乘客可以提供某一初始輸入，例如上車(pickup)或下車(drop-off)位置，并且車輛將自身操縱到該位置。

當一個人(或用戶)想要經由車輛在兩個位置之間進行物理運輸時，他們可以使用任何數量的運輸服務。迄今為止，這些服務通常涉及人類駕駛員，其被給予到一位置的派遣指令以使用戶上車。在許多情況下，該位置可能會有用于使乘客上車或下車的隊列。例如，人類駕駛員可能會知道諸如機場和火車站的位置通常有用于使乘客上車或下車的隊列。此外，人類駕駛員通常從經驗中了解此類隊列的常見做法和規則，并且可以直觀地響應其他車輛的排隊行為。這樣，人類駕駛員能夠確定如何最好地減少對隊列中和周圍的其他駕駛員的不便。在沒有人類駕駛員的自主車輛的情況下，這不是可容易實現的。

發明內容

本公開的方面提供了：由一個或多個處理器接收在位置處使乘客上車或下車的請求；由所述一個或多個處理器確定該位置有可能有用于使乘客上車和下車的隊列；由所述一個或多個處理器基于從感知系統接收的傳感器數據來確定在該位置處在上車和下車地點存在隊列；由所述一個或多個處理器基于傳感器數據確定是否加入隊列以避免對其他道路使用者造成不便；以及由所述一個或多個處理器基于加入隊列的確定來控制車輛以加入隊列。

確定在該位置處是否存在隊列可以基于從傳感器數據觀察到的交通模式。確定在該位置處是否存在隊列可以基于使用傳感器數據的時間序列觀察到的交通模式的變化。確定在該位置處是否存在隊列可以基于使用傳感器數據檢測到的標志，其中標志在交通模式的預定距離內。

該方法還可以包括：由所述一個或多個處理器基于傳感器數據來確定如果車輛加入隊列，則車輛是否會堵塞交通；其中，確定是否加入隊列可以基于如果車輛加入隊列，則車輛是否會堵塞交通。該方法還可以包括：由所述一個或多個處理器基于傳感器數據來確定如果車輛加入隊列，則車輛是否會干擾另一車輛的裝載或卸載；其中，確定是否加入隊列可以基于如果車輛加入隊列，則車輛是否會干擾另一車輛的裝載或卸載。

該方法還可以包括：由所述一個或多個處理器基于傳感器數據來確定隊列中用于裝載和卸載乘客的指定的地點，以及由所述一個或多個處理器控制車輛在隊列中向前移動以到達指定的地點。該方法還可以包括：由所述一個或多個處理器基于傳感器數據來確定隊列中的其他車輛容忍在指定的地點之外裝載或卸載，以及由所述一個或多個處理器控制車輛以在指定的地點之外執行上車或下車。該方法還可以包括：由所述一個或多個處理器基于傳感器數據確定隊列具有多個車道；以及由所述一個或多個處理器控制車輛變換到最接近指定的地點的車道。

該方法還可以包括：由所述一個或多個處理器基于傳感器數據來預測車輛到達隊列中指定的地點的預期等待時間；以及由所述一個或多個處理器向乘客的客戶端計算設備發送指示車輛正在隊列中等待以在指定的地點使乘客上車的消息，該消息包括預期等待時間。該方法還可以包括：由所述一個或多個處理器基于傳感器數據來預測車輛到達隊列中指定的地點的預期等待時間；以及由所述一個或多個處理器基于傳感器數據向乘客提供在從車輛出去之前等待車輛到達指定的地點的消息，該消息包括預期等待時間。