[發明專利]三維數據編碼方法、三維數據解碼方法、三維數據編碼裝置、以及三維數據解碼裝置

在審

• 申請號: 201980066145.2
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN112805751A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 杉尾敏康;井口賀敬;王馳;P·拉桑;韓中定
• 申請（專利權）人: 松下電器(美國)知識產權公司
• 主分類號: G06T9/40
• 分類號: G06T9/40
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔣巍

1.一種三維數據編碼方法，其中，

對第1三維點群的多個第1三維點的N叉樹結構所包含的第1對象節點的第1信息、或者第2三維點群的多個第2三維點的八叉樹結構所包含的第2對象節點的第2信息進行編碼，其中，N為2或者4，

在所述編碼中，使用與所述第2信息的編碼中使用的第2編碼樣式共同的第1編碼樣式對所述第1信息進行編碼。

2.根據權利要求1所述的三維數據編碼方法，其中，

所述第1編碼樣式是用于選擇在所述第1信息的編碼中使用的編碼表的編碼樣式，

所述第2編碼樣式是用于選擇在所述第2信息的編碼中使用的編碼表的編碼樣式，

在所述編碼中，

根據在多個方向上與所述第1對象節點在空間上相鄰的多個第1相鄰節點的第1相鄰信息生成所述第1編碼樣式，

根據在所述多個方向上與所述第2對象節點在空間上相鄰的多個第2相鄰節點的第2相鄰信息生成所述第2編碼樣式。

3.根據權利要求1或2所述的三維數據編碼方法，其中，

在所述第1編碼樣式的生成中，生成包含6比特的第3比特樣式的所述第1編碼樣式，所述第3比特樣式由第1比特樣式和第2比特樣式構成，所述第1比特樣式由1個以上的比特構成，所述1個以上的比特表示在多個方向中的規定的方向上與所述第1對象節點在空間上相鄰的1個以上的第1相鄰節點，且表示各自未被點群占有，所述第2比特樣式由多個比特構成，所述多個比特表示在所述多個方向中的所述規定的方向以外的方向上與所述第1對象節點在空間上相鄰的多個第2相鄰節點，

在所述第2編碼樣式的生成中，生成包含6比特的第4比特樣式的所述第2編碼樣式，所述第4比特樣式由多個比特構成，該多個比特表示在所述多個方向上與所述第2對象節點在空間上相鄰的多個第3相鄰節點。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的三維數據編碼方法，其中，

在所述編碼中，

基于所述第1編碼樣式選擇第1編碼表，使用所選擇的第1編碼表，對所述第1信息進行熵編碼，

基于所述第2編碼樣式選擇第2編碼表，使用所選擇的第2編碼表，對所述第2信息進行熵編碼。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的三維數據編碼方法，其中，

在所述編碼中，通過對所述第1信息進行編碼，生成包含由8比特構成的第3比特串的比特流，所述第1信息表示對所述第1對象節點進行N分割而得到的N個第1子空間的每一個中是否包含所述第1三維點，所述第3比特串由第1比特串和無效的第2比特串構成，所述第1比特串由與所述第1信息對應的N比特構成，所述第2比特串由(8-N)比特構成。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的三維數據編碼方法，其中，

進一步生成包含表示所述編碼的對象是所述第1信息還是所述第2信息的識別信息的比特流。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的三維數據編碼方法，其中，

所述第1三維點群是配置在平面上的點群，

所述第2三維點群是配置在所述平面的周圍的點群。

8.一種三維數據解碼方法，其中，

對第1三維點群的多個第1三維點的N叉樹結構所包含的第1對象節點的第1信息、或者第2三維點群的多個第2三維點的八叉樹結構所包含的第2對象節點的第2信息進行解碼，N為2或者4，

在所述解碼中，使用與在所述第2信息的解碼中使用的第2解碼樣式共同的第1解碼樣式對所述第1信息進行解碼。