[發明專利]獲取深度信息的方法以及攝像頭模塊

在審

• 申請號: 201980065843.0
• 申請日: 2019-10-07
• 公開（公告）號: CN112823512A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 朱洋賢;李昌奕;金炯珍
• 申請（專利權）人: LG伊諾特有限公司
• 主分類號: H04N13/271
• 分類號: H04N13/271;H04N13/254;H04N13/128;H04N13/111
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 李琳;王偉

根據一個實施例，公開了一種方法，能夠獲取深度信息的攝像頭模塊通過該方法控制光的輸出時間點和接收時間點。通過控制光的輸出時間點和接收時間點兩者，即使以線為單位控制光源或接收像素，攝像頭模塊也可以獲取相鄰接收像素彼此不同相位的光。

技術領域

本公開涉及一種獲得深度信息的方法以及攝像頭模塊。

背景技術

通過輸出光并將光反射在物體上而獲得信息的裝置已被應用于各個領域。例如，從3D攝像到距離測量技術，通過輸出光來獲得信息的技術正以多種方式被使用。

例如，飛行時間(ToF)是表示通過測量輸出光的時間與從物體反射并返回的接收光的接收時間之間的時間差來測量距離的原理的術語，并且由于ToF技術的實現方法簡單，因此其被用于諸如航空、造船、土木工程、攝像、勘測等的各個領域。

同樣在這方面，與硬件相比，對具有良好性能的攝像頭的需求日益增長。

發明內容

技術問題

根據一個或多個實施例，本公開可以提供一種獲得深度信息的方法以及使用該方法的攝像頭模塊。通過控制光的輸出時間點和接收時間點兩者，即使以線(line)為單位控制光源或接收像素，攝像頭模塊也可以從相鄰的接收像素獲得不同相位的光。要解決的技術問題不限于上述的技術問題，而是可以進一步包括在對于本領域技術人員而言顯而易見的范圍內的各種技術問題。

技術方案

根據第一方面的攝像頭模塊包括：光源陣列，包括將光輸出到物體的多個光源；接收器，用于通過接收像素接收從物體反射的光；以及處理器，通過利用從光源陣列輸出的光與接收器接收的光之間的相位差來獲得關于物體的深度信息，其中，光源陣列包括第一輸出線上的光源和第二輸出線上的光源，其中，從第一輸出線上的光源輸出的光與從第二輸出線上的光源輸出的光之間的相位差為第一值，其中，接收像素包括第一接收線上的像素和第二接收線上的像素，其中，在第一接收線上的像素接收光的時間點與在第二接收線上的像素接收光的時間點之間的相位差為第二值，并且其中，第一值和第二值可以是不同的值。

另外，第一值和第二值之差可以是90度。另外，第一輸出線和第二輸出線可以彼此相鄰，并且第一接收線和第二接收線可以彼此相鄰。

另外，第一輸出線和第二輸出線彼此平行，第一接收線和第二接收線彼此平行，并且第一輸出線和第一接收線可以彼此正交。

另外，第一像素、第二像素、第三像素以及第四像素可以彼此相鄰，第一像素是第一接收線上的接收從第一輸出線上的光源輸出的光的像素，第二像素是第二接收線上的接收從第一輸出線上的光源輸出的光的像素，第三像素是第一接收線上的接收從第二輸出線上的光源輸出的光的像素，第四像素是第二接收線上的接收從第二輸出線上的光源輸出的光的像素。

另外，在第一像素至第四像素中，由接收器接收的光的接收時間點均可以不同。

另外，在第一像素至第四像素中，由接收器接收的光的接收時間點可以相差與90度相位相對應的時間。

另外，處理器可以通過應用超分辨率技術來提高分辨率。

另外，接收器包括通過劃分接收像素而獲得的第一塊和第二塊，并且處理器可以使用通過第一塊接收的光和通過第二塊接收的光兩者來獲得深度信息。

另外，第一塊中包括的四個像素和第二塊中包括的四個像素中的兩個像素可以重疊。

另外，第一值可以是180度，第二值可以是90度。

另外，第一值可以是90度，第二值可以是180度。