[發明專利]一種用于編碼/重建3D點的方法和設備

在審

• 申請號: 201980065680.6
• 申請日: 2019-10-04
• 公開（公告）號: CN112956204A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: J·里卡德;C·蓋德;J·拉奇
• 申請（專利權）人: 交互數字VC控股公司
• 主分類號: H04N19/597
• 分類號: H04N19/597
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種用于對3D點進行編碼的方法，所述3D點的幾何形狀由幾何圖像表示，并且屬性由屬性圖像表示，其中當所述幾何圖像中的第一幾何圖像中的像素的深度值和所述幾何圖像中的第二幾何圖像中的共位像素的深度值不相同時，所述方法向所述屬性圖像的共位像素指派3D點的屬性，所述3D點的幾何形狀是根據所述第一幾何圖像中的共位像素的2D空間坐標和所述第二幾何圖像中的所述共位像素的所述深度值來定義的。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述方法還包括：向所述屬性圖像的像素指派偽屬性，這發生在當所述第一幾何圖像中的共位像素的所述深度值和所述第二幾何圖像中的共位像素的所述深度值相同時。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中所述偽屬性是另一屬性圖像的共位像素的屬性。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其中所述偽屬性是與位于所述像素周圍的相鄰像素相關聯的屬性的平均值。

5.根據權利要求1-4中的一項所述的方法，其中所述方法還包括：發送一信息數據，該信息數據指示在從所述幾何圖像重建3D點之前，所述第一幾何圖像中的像素的深度值和所述第二幾何圖像中的共位像素的深度值是否被比較。

6.根據權利要求5所述的方法，其中攜帶3D點的編碼屬性的比特流被構造為多個塊、塊的面片和面片的幀，其中所述信息數據在幀組級別、在幀級別、在面片級別或在塊級別有效。

7.一種用于從表示3D點的幾何形狀的幾何圖像重建所述3D點的方法，其中所述方法包括：根據所述幾何圖像的第一幾何圖像中的像素的2D空間坐標和所述幾何圖像的第二幾何圖像中的共位像素的深度值，重建3D點，這發生在當所述第一幾何圖像中的所述像素的深度值和所述第二幾何圖像中的所述共位像素的深度值不相同時。

8.根據權利要求7所述的方法，其中所述方法還包括：接收信息數據，所述信息數據指示了在根據所述幾何圖像重建3D點之前，所述第一幾何圖像中的像素的深度值和所述第二幾何圖像中的共位像素的深度值是否被比較。

9.根據權利要求8所述的方法，其中攜帶3D點的編碼屬性的比特流被構造為多個塊、塊的面片和面片的幀，其中所述信息數據在幀組級別、在幀級別、在面片級別或在塊級別有效。

10.根據權利要求1到9中任一權利要求所述的方法，其中3D點的屬性為顏色值或紋理值。

11.一種用于對3D點進行編碼的裝置，所述3D點的幾何形狀由幾何圖像表示并且屬性由屬性圖像表示，其中所述裝置包括處理器，所述處理器被配置為如下：當所述幾何圖像中的第一幾何圖像中的像素的深度值和所述幾何圖像中的第二幾何圖像中的共位像素的深度值不相同時，所述處理器向所述屬性圖像的共位像素指派3D點的屬性，所述3D點的幾何形狀是根據所述第一幾何圖像中的共位像素的2D空間坐標和所述第二幾何圖像中的所述共位像素的深度值來定義的。

12.根據權利要求11所述的裝置，其中所述方法進一步包括：將偽屬性指派給所述屬性圖像的像素，這發生在當所述第一幾何圖像中的共位像素的深度值與所述第二幾何圖像中的共位像素的深度值相同時。

13.根據權利要求11或12所述的裝置，其中所述偽屬性是另一屬性圖像的所述共位像素的屬性。

14.根據權利要求12或13所述的裝置，其中所述偽屬性是與位于所述像素周圍的相鄰像素相關聯的屬性的平均值。

15.根據權利要求11-14中的一項所述的裝置，其中所述處理器還被配置為發送一信息數據，該信息數據指示在從所述幾何圖像重建3D點之前，所述第一幾何圖像中的像素的深度值和所述第二幾何圖像中的共位像素的深度值是否被比較。