[發明專利]金屬帶輪廓和平坦度的分開調整

有效

• 申請號: 201980065087.1
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN112752625B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: K·羅意
• 申請（專利權）人: 首要金屬科技德國有限責任公司
• 主分類號: B21B37/28
• 分類號: B21B37/28
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉茜;張一舟

軋機線（1）的多個軋機機架（3）被金屬帶（2）一個接一個地相繼穿過。軋機線（1）的控制裝置（4）控制下游軋機機架（3f）和在下游軋機機架（10）的上游的上游軋機機架（3e）的致動器（9、10）。控制裝置（4）在考慮了待執行的平坦度改變（δF1）并且額外地考慮了待執行的輪廓改變（δC1）的情況下確定用于上游軋機機架（3e）的致動器（9）的操縱變量，并且相應地控制上游軋機機架（3e）的致動器?？刂蒲b置（4）在考慮了待執行的輪廓改變（δC1）但是不考慮待執行的平坦度改變（δF1）的情況下確定用于下游軋機機架（3f）的致動器（10）的操縱變量，并且相應地控制下游軋機機架（3f）的致動器（10）。但是，相對于用于上游軋機機架（3e）的致動器（9）的對應操縱變量，控制裝置（4）以轉移時間（T1）的延遲將用于下游軋機機架（3f）的致動器（10）的操縱變量輸出到下游軋機機架（3f）的致動器（10）。轉移時間（T1）是在金屬帶（2）在上游軋機機架（3e）中的軋制與金屬帶（2）在下游軋機機架（3f）中的軋制之間流逝的時間。

技術領域

本發明開始于用于具有多個軋機機架的軋機機組的操作方法，該軋機機組典型地是多機架精軋軋機機組，多個軋機機架被金屬帶（例如鋼帶）一個接一個地相繼穿過。

本發明還開始于用于控制裝置的控制程序，該控制裝置用于具有多個軋機機架的軋機機組，多個軋機機架被金屬帶一個接一個地相繼穿過，其中該控制程序包括可由控制裝置執行的機器代碼，其中由控制裝置執行機器代碼實現的效果在于控制裝置根據這樣的操作方法控制軋機機組。

本發明還開始于用于具有多個軋機機架的軋機機組的控制裝置，多個軋機機架被金屬帶一個接一個地相繼穿過，其中該控制裝置編程有這樣的控制程序，其結果在于控制裝置在軋機機組的操作期間根據這樣的操作方法控制軋機機組。

本發明還開始于用于軋制金屬帶的軋機機組，

-其中軋機機組具有多個軋機機架，多個軋機機架被金屬帶一個接一個地相繼穿過，

-其中軋機機組具有控制軋機機組的控制裝置。

背景技術

用于軋機機組的這樣的操作方法以及相關聯的軋機機組是眾所周知的。

DE?34?01?894?A1公開了用于具有多個軋機機架的軋機機組的多種操作方法，其中軋機機架被金屬帶一個接一個地相繼穿過。軋機機組的控制裝置控制軋機機組的下游軋機機架的致動器和上游軋機機架的致動器二者，所述上游軋機機架布置在下游軋機機架的上游。在這些操作方法中的一個中，控制裝置在考慮了相應的軋機機架待執行的平坦度改變或者考慮了相應的軋機機架待執行的外形改變的情況下為軋機機架中的每個確定用于相應的軋機機架的致動器的操縱變量。在這些操作方法中的另一個中，控制裝置在考慮了待執行的平坦度改變并且額外地考慮了待執行的外形改變的情況下確定用于軋機機組的最后一個軋機機架的致動器的操縱變量。對于其他的軋機機架，控制裝置在此情況下在考慮了待執行的外形改變而不考慮待執行的平坦度改變的情況下確定用于這些軋機機架的致動器的操縱變量。為了將操縱變量輸出到軋機機組的上游軋機機架，控制裝置在此情況下考慮至后續機架的轉移時間。

發明內容

在軋制金屬帶時，一方面，期望的是軋制的金屬帶應具有限定的輪廓，例如，應該稍微拱起，其結果是在帶的中央比在帶的邊緣處稍微更厚。另一方面，期望的是軋制的金屬帶應盡可能沒有內應力，即應盡可能平坦。由于該原因，現有技術中的通常做法是在軋機機組的最后一個機架之后在適當的測量位置處計量地記錄并且控制外形（或更一般地輪廓）和平坦度二者。

在現有技術中，平坦度控制在緊鄰測量位置的上游布置的軋機機架（即軋機機組的最后一個軋機機架）上起作用。如果輪廓控制也可在該軋機機架上起作用，則將是理想的。但是，不能在單個軋機機架上彼此獨立地設置輪廓和平坦度。這是因為，特別是，兩個目標變量均相當顯著地由相關軋機機架的輥縫的形狀確定。在現有技術中，輪廓控制因此通常作用在軋機機組的上游軋機機架上，特別是軋機機組的第一軋機機架上。該過程是基于以下考慮，即在上游軋機機架中的金屬帶甚至更厚并且因此材料橫流是可能的。