[發明專利]具有束壓縮和擴展的光學掃描裝置

在審

• 申請號: 201980064127.0
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN112789542A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 董帥;洪小平;劉祥;黃淮;趙進
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G02B26/10
• 分類號: G02B26/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張琛

1.一種光學掃描裝置，包括：

束掃描器，所述束掃描器耦合到輸入光源，以接收輸入光束，并且所述束掃描器能夠操作以產生具有第一掃描圖案的掃描光束；

第一光學元件，所述第一光學元件被定位成接收所述掃描光束并至少使得所述掃描光束的維度發生變化；以及

第二光學元件，所述第二光學元件被定位成接收由所述第一光學元件輸出的光，并使得所述掃描光束的方向或維度中的一者或兩者發生另一變化，以在像平面處產生第二掃描圖案，所述第二掃描圖案具有擴展的或壓縮的視野。

2.根據權利要求1所述的光學掃描裝置，其中，

所述第一光學元件是第一棱鏡，

所述第二光學元件是第二棱鏡，

所述第一棱鏡相對于所述第二棱鏡以預定角度范圍內的一角度定位，以產生所述第二掃描圖案，與與所述第一掃描圖案相關聯的視野相比，所述第二掃描圖案具有擴展的視野。

3.根據權利要求2所述的光學掃描裝置，其中，

所述第一棱鏡被定位成使得在所述光學掃描裝置的光軸和接收所述掃描光束的所述第一棱鏡的第一表面之間形成的角大于90度，以及

所述第二棱鏡被定位成使得在所述光學掃描裝置的光軸和輸出所述掃描光束的所述第二棱鏡的第二表面之間形成的角小于90度。

4.根據權利要求1所述的光學掃描裝置，其中，

所述第一光學元件是第一棱鏡，

所述第二光學元件是第二棱鏡，

所述第一棱鏡相對于所述第二棱鏡以預定角度范圍內的一角度定位，以產生所述第二掃描圖案，與與所述第一掃描圖案相關聯的視野相比，所述第二掃描圖案具有壓縮的視野。

5.根據權利要求4所述的光學掃描裝置，其中，

所述第一棱鏡被定位成使得在所述光學掃描裝置的光軸與接收所述掃描光束的所述第一棱鏡的第一表面之間形成的角小于90度，以及

所述第二棱鏡被定位成使得在所述光學掃描裝置的光軸和輸出所述掃描光束的所述第二棱鏡的第二表面之間形成的角大于90度。

6.根據權利要求1所述的光學掃描裝置，其中，所產生的第二掃描圖案的中心相對于所述第一掃描圖案的中心偏移。

7.根據權利要求1所述的光學掃描裝置，其中，所述第一光學元件和所述第二光學元件每個都被配置成相對于所述光學掃描裝置的光軸以一角度范圍內的一角度定位，并且其中，基于對所述第一光學元件和所述第二光學元件中的一者或兩者的角度的選擇，增大或減小與所述第二掃描圖案相關聯的視野的擴展或壓縮的量。

8.根據權利要求7所述的光學掃描裝置，其中，所述第一光學元件和所述第二光學元件被定位成使得：與方位角相比，所述第二掃描圖案的俯仰角不對稱。

9.根據權利要求1所述的光學掃描裝置，其中，所述束掃描器包括一對棱鏡，所述一對棱鏡被配置成相對于彼此在相反的方向上轉動，以產生具有所述第一掃描圖案的所述掃描光束。

10.根據權利要求1所述的光學掃描裝置，其中，所述束掃描器包括一個或多個能夠轉動的反射鏡。

11.根據權利要求1所述的光學掃描裝置，其中，所述第一光學元件和第二光學元件中的至少一者包括透鏡。

12.根據權利要求1所述的光學掃描裝置，其中，所述第二掃描圖案在至少一個維度上與所述第一掃描圖案的尺寸不同。

13.根據權利要求1所述的光學掃描裝置，其中，所述第二光學元件被定位成補償由所述第一光學元件引入的橫向偏移的至少一部分。