[發明專利]用于擠奶的方法、其擠奶系統以及具有這種擠奶系統的擠奶臺

在審

• 申請號: 201980063903.5
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN112770625A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: P·G·德格魯特;R·斯滕貝根;I·H·滕哈烏;A·古瓦
• 申請（專利權）人: 萊利專利股份有限公司
• 主分類號: A01J5/007
• 分類號: A01J5/007
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 許劍樺

1.一種用于使用自動擠奶裝置在擠奶操作中對乳畜進行擠奶的方法，所述自動擠奶裝置包括擠奶杯、可調整的刺激裝置、奶流量計以及控制單元，

其中，所述擠奶裝置被配置用于刺激操作，所述刺激操作包括：

-在所述擠奶操作之前確定的刺激時間內利用所述刺激裝置刺激所述乳畜，以誘導溢乳反射，以及

-在結束所述刺激操作與開始使用所述擠奶杯中的一個對所述乳畜的乳頭進行擠奶之間的等待時間，所述等待時間是在所述擠奶操作之前確定的，

其中，所述刺激時間和/或所述等待時間可由所述控制單元調整，并且所述等待時間能夠為零，

其中，所述方法包括：

a)擠奶步驟，所述擠奶步驟包括使用所述擠奶杯和在所述擠奶步驟之前設置的所述刺激裝置的設置對所述乳畜執行一次或多次擠奶操作，

b)測量步驟，所述測量步驟包括使用所述奶流量計在所述一次或多次擠奶操作中的每一次擠奶操作期間測量至少一個后乳頭或前乳頭的奶流量曲線，

c)評估步驟，所述評估步驟包括使用所述控制單元確定經測量的所述奶流量曲線中的每一條奶流量曲線是否是雙峰的，

d)調整步驟，所述調整步驟包括如果經評估的所述奶流量曲線中的至少一條奶流量曲線是雙峰的，則所述控制單元通過將所述刺激時間延長刺激延長值和/或將所述等待時間延長等待延長值來自動地調整針對所述乳畜的所述刺激操作，

并且此外包括重復步驟a)至d)至少一次，包括經調整的刺激操作并且使用預定的適應期，所述預定的適應期包括預定持續時間的預定次數的擠奶操作中的一次擠奶操作。

2.如權利要求1所述的方法，其中，步驟d)包括：如果所述經評估的奶流量曲線都不是雙峰的，則所述控制單元通過將所述刺激時間縮短刺激減少值和/或通過將所述等待時間縮短等待減少值來自動地調整針對所述乳畜的所述刺激操作。

3.如前述權利要求中任一項所述的方法，其中，在步驟c)中，如果在從奶流動開始的預定時期內所述奶流量達到至少例如200克/分鐘的預定值的局部峰值，然后下降至局部最小值，所述降低超過至少預定閾值、例如100克/分鐘或20％，且然后在至少例如6秒的預定過渡時期后再次增加到所述局部峰值以上，則所述控制單元將奶流量曲線確定為雙峰的。

4.如權利要求3所述的方法，其中，所述控制單元基于所述局部峰值和/或所述降低，例如在所述局部峰值后的相對降低，將雙峰性的值分配給所述奶流量曲線。

5.如前述權利要求中任一項所述的方法，其中，在步驟c)中，如果從奶流動開始，所述奶流量花費比預定上升時間、例如30秒更長的時間來達到所述奶流量的主擠奶期的峰值流量，和/或如果在所述控制單元停止所述擠奶操作前，來自所述主擠奶期的所述峰值流量的奶流動花費的時間比預定下降時間、例如30秒長，則所述控制單元確定奶流量曲線是雙峰的。

6.如權利要求5所述的方法，其中，所述控制單元基于所述上升時間和/或所述下降時間為所述奶流量曲線分配雙峰性的值。

7.如權利要求4或6所述的方法，其中，所述控制單元在步驟d)中自動地將所述刺激步驟調整到取決于針對所述雙峰性確定的值的程度，特別地其中，所述刺激延長值和/或所述等待延長值取決于針對所述雙峰性確定的所述值。

8.如前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述控制單元基于所述刺激延長值和/或所述等待延長值來選擇利用經調整的設置進行擠奶的適應期，其中，所述適應期較短，特別是具有相對較小的值。