[發(fā)明專利]飛行器飛行間充能的方法和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980063839.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-19
• 公開（公告）號(hào): CN112888632A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹姆斯·皮特曼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 布魯利奇有限公司
• 主分類號(hào): B64D39/00
• 分類號(hào): B64D39/00;B64D39/02
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 周永紅

1.一種操作用于飛行間充能的供能飛行器的方法，包括：

從所述供能飛行器的通信單元向受能飛行器的通信單元傳輸部署命令信號(hào)，以使纜繩和錐套從所述受能飛行器部署；

控制所述供能飛行器和所述錐套中的至少一個(gè)，以使所述錐套與所述供能飛行器的電纜的第一端接合，所述電纜的第二端被連接到所述供能飛行器；以及

從所述供能飛行器的通信單元向所述受能飛行器的通信單元傳輸返回命令信號(hào)，以使所述纜繩和錐套攜所述電纜的第一端返回所述受能飛行器，

其中，所述供能飛行器位于所述受能飛行器后方，并且部署命令信號(hào)會(huì)引起所述纜繩與錐套向所述受能飛行器的后方部署。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作供能飛行器的方法，還包括激活所述供能飛行器的電路，以從所述供能飛行器經(jīng)由所述電纜輸送電能到所述受能飛行器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的操作供能飛行器的方法，還包括將來(lái)自所述供能飛行器的通信單元的另一返回命令信號(hào)傳輸?shù)剿鍪苣茱w行器的通信單元，以使所述纜繩和錐套攜所述電纜的第一端返回到所述供能飛行器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的操作供能飛行器的方法，還包括：

使所述錐套從所述電纜的第一端脫離；以及

從所述供能飛行器的通信單元向所述受能飛行器的通信單元傳輸另一返回命令信號(hào)，以使纜繩所述和錐套返回到所述受能飛行器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的操作供能飛行器的方法，其中，控制所述供能飛行器以使所述電纜的第一端接合所述錐套包括：操縱所述供能飛行器以引導(dǎo)所述電纜的第一端進(jìn)入所述錐套。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的操作供能飛行器的方法，其中，控制所述錐套以使所述錐套與所述電纜的第一端接合包括：從所述供能飛行器的通信單元發(fā)送控制信號(hào)從而調(diào)整所述錐套的氣動(dòng)控制面，以將所述錐套引導(dǎo)到所述電纜的第一端之上。

7.根據(jù)權(quán)利要求3至6中任一項(xiàng)所述的操作供能飛行器的方法，還包括：

在使所述纜繩和錐套攜所述電纜的第一端返回所述受能飛行器之后，從所述供能飛行器延展所述電纜并控制所述供能飛行器，以增加所述供能飛行器與所述受能飛行器之間的間距；以及

在使所述纜繩和錐套攜所述電纜的第一端返回到所述供能飛行器之前，控制所述供能飛行器以減小所述供能飛行器和所述受能飛行器之間的間距，然后將延展后的所述電纜收回到所述供能飛行器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的操作供能飛行器的方法，還包括：

控制所述供能飛行器和所述錐套中的至少一個(gè)，以使所述錐套與所述供能飛行器的燃料軟管的第一端接合，所述燃料軟管的第二端被連接到所述供能飛行器；以及

使所述纜繩和錐套攜所述燃料軟管的第一端返回所述受能飛行器。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的操作供能飛行器的方法，還包括激活所述供能飛行器的燃料泵，以從所述供能飛行器經(jīng)由所述燃料軟管向所述受能飛行器輸送燃料。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的操作供能飛行器的方法，還包括將來(lái)自所述供能飛行器的通信單元的另一返回命令信號(hào)傳輸?shù)剿鍪苣茱w行器的通信單元，以使所述纜繩和錐套攜所述燃料軟管第一端返回到所述供能飛行器。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的操作供能飛行器的方法，還包括：

使所述錐套從所述燃料軟管的第一端脫離；以及

從所述供能飛行器的通信單元向所述受能飛行器的通信單元傳輸另一返回命令信號(hào)，以使所述纜繩和錐套返回到所述受能飛行器。

12.根據(jù)權(quán)利要求8至11中任一項(xiàng)所述的操作供能飛行器的方法，其中，控制所述供能飛行器以使所述燃料軟管的第一端接合所述錐套包括：操縱所述供能飛行器以引導(dǎo)所述燃料軟管的第一端進(jìn)入所述錐套。