[發(fā)明專利]用于清潔機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員輔助傳感器的裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980063651.6
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN112770946A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M.特雷布埃特
• 申請（專利權(quán)）人: 法雷奧系統(tǒng)公司
• 主分類號: B60S1/56
• 分類號: B60S1/56;B60S1/52
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 郭曉東

本發(fā)明涉及一種清潔裝置(120)，用于清潔機(jī)動(dòng)車輛(300)的駕駛員輔助系統(tǒng)(100)的具有大光學(xué)表面積的檢測模塊(110)，該清潔裝置包括至少兩個(gè)噴射桿(121a、121b、121c)，用于噴射布置在具有大光學(xué)表面的檢測模塊(110)周圍的清潔流體，每個(gè)噴射桿(121a、121b、121c)構(gòu)造成清潔檢測模塊的光學(xué)表面的一部分，每個(gè)噴射桿能夠與其他噴射桿(121a、121b、121c)分開地被啟動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及駕駛輔助系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及用于這種駕駛輔助系統(tǒng)的檢測模塊的清潔裝置。

背景技術(shù)

車輛，特別是機(jī)動(dòng)車輛，越來越多地包括作為駕駛輔助系統(tǒng)的自動(dòng)化系統(tǒng)。這種駕駛輔助系統(tǒng)包括用于檢測車輛周圍環(huán)境和該車輛外部參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)模塊以及至少一個(gè)控制單元，其配置成解釋由此收集的信息并根據(jù)需要做出決定作為此信息的結(jié)果。

因此，將理解的是，重要的是檢查在車輛的整個(gè)使用壽命中這些檢測模塊是否正常工作。特別地，這些檢測模塊通常布置在車輛的外部，例如承載在該車輛的車身上，并且例如可能變臟，從而可能使這些檢測模塊難以甚至不可能獲取信息。因此，有必要提供一種清潔系統(tǒng)，其能夠有效地去除可能沉積并妨礙這些檢測模塊獲取圖像的碎屑、污垢、有機(jī)物和其他破壞性元素。一種已知的解決方案是將一定量的洗滌液噴射到所討論的檢測模塊的光學(xué)表面上，然后干燥該表面，但應(yīng)該注意的是，這種解決方案在洗滌液或水方面可能是昂貴的，如果在沒有特定策略的情況下噴射大量時(shí)，在其中車輛周圍采用了許多檢測模塊的自動(dòng)駕駛車輛的情況下更是如此。

此外，應(yīng)注意的是，洗滌液的噴射使檢測模塊無法工作，或至少在清潔過程中對該檢測模塊的光學(xué)功能產(chǎn)生負(fù)面影響。然而，在自動(dòng)駕駛車輛的情況下，車輛的轉(zhuǎn)向基于檢測到的信息，這要求檢測到的圖像具有高質(zhì)量。因此，檢測模塊以冗余方式設(shè)置，這意味著當(dāng)一個(gè)檢測模塊不工作或以降級模式運(yùn)行時(shí)，另一模塊可以確保檢測到相應(yīng)的圖像。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明屬于這種情況，并且目的在于提供一種用于清潔機(jī)動(dòng)車輛的駕駛輔助系統(tǒng)的大光學(xué)表面檢測模塊的裝置，該裝置包括布置在大光學(xué)表面檢測模塊周圍的用于噴射清潔流體的至少兩個(gè)軌道，每個(gè)噴射軌道構(gòu)造成清潔檢測模塊的光學(xué)表面的一部分，每個(gè)噴射軌道能夠獨(dú)立于其他噴射軌道而被啟動(dòng)。

“大光學(xué)表面檢測模塊”被理解為配置為以至少180°的視野開度來獲取其周圍環(huán)境的圖像的模塊。例如，該檢測模塊可以由光束收發(fā)器構(gòu)成，該檢測模塊采用LIDAR(“光檢測和測距”的縮寫)模塊的形式，該模塊能夠在其周圍收集信息以構(gòu)建360°圖像。這樣的檢測模塊可以包括配置為在波發(fā)射/接收之后重建圖像的一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程傳感器。

表述“能夠被分開地啟動(dòng)”是指，用于通過所討論的噴射軌道噴射清潔流體的所有步驟都可以通過用于清潔光學(xué)表面的一部分的噴射軌道來執(zhí)行，而不會觸發(fā)通過另一噴射軌道的清潔操作。有利地，這些噴射軌道的獨(dú)立性使得永遠(yuǎn)不會同時(shí)清潔檢測模塊的整個(gè)光學(xué)表面。如上所述，在清潔期間，檢測模塊對圖像的獲取受到阻礙，甚至被完全阻止。因此，在單個(gè)步驟中清潔整個(gè)檢測模塊將使配備有這種檢測模塊的車輛蒙蔽，這可能在駕駛時(shí)對車輛乘員以及其他道路使用者的安全構(gòu)成危險(xiǎn)。因此，本發(fā)明使得可以在確保清潔的同時(shí)保持至少部分地由檢測模塊進(jìn)行圖像獲取的功能，因?yàn)楫?dāng)污垢、有機(jī)廢物或其他碎屑沉積在檢測模塊上時(shí)，圖像的獲取也會受到干擾，如果不能避免的話。

根據(jù)本發(fā)明一特征，清潔裝置可以具有環(huán)形形狀，每個(gè)噴射軌道具有環(huán)的一部分的形狀。將理解的是，當(dāng)與噴射軌道相關(guān)的檢測模塊具有形成旋轉(zhuǎn)圓柱體或圓柱體的一部分的光學(xué)表面時(shí)，該環(huán)形形狀是特別有利的。

根據(jù)本發(fā)明，每個(gè)噴射軌道包括至少兩個(gè)流體噴射噴嘴。沿軌道的噴嘴的數(shù)量和設(shè)置使得可以控制流體(液體或脈沖空氣)向要清潔的表面的噴射。