[發(fā)明專利]用于確定操控信號的方法和設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980063467.1
• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN112740625A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·克拉爾;婁中余;D·T·阮
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H04L12/24
• 分類號: H04L12/24;G06N3/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 胡莉莉;劉春元

1.一種用于對輸入信號（x）如下進行分類的計算機實施的方法，所述輸入信號（x）是否具有異常，所述輸入信號（x）尤其是根據(jù)傳感器（30）的輸出信號（S）來確定，其中根據(jù)自編碼器（60）的輸出信號（y）來判定所述輸入信號（x）是否具有所述異常，所述輸入信號（x）被輸送給所述自編碼器（60），

其中所述自編碼器（60）具有至少一個編碼器（61）和至少一個解碼器（63₁、63₂、....），其中根據(jù)所述輸入信號（x）借助所述編碼器（61）來確定中間變量（z），并且根據(jù)所述中間變量（z）借助所述解碼器（63₁、63₂、....）來確定所述輸出信號（y），

其特征在于，所述自編碼器（60）對于輸送給所述自編碼器（60）的所述輸入信號（x）提供多個假設(shè)（、、...），用于重構(gòu)所述輸入信號（x），并且根據(jù)所述多個假設(shè)（、、...），確定所述輸出信號（y）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述自編碼器（60）包括多個解碼器（63₁、63₂、....），其中所述解碼器（63₁、63₂、....）中的每個解碼器都提供輸出變量（、、…），其中根據(jù)所述解碼器（63₁、63₂、....）中的分別一個編碼器的所述輸出變量（、、…），提供多個不同的假設(shè)（、、...）中的各一個假設(shè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述解碼器（63₁、63₂、....）的所述輸出變量（、、…）分別表征概率分布（、，并且所述假設(shè)（、、...）中的每個假設(shè)都從所述概率分布（、、…）中的分別一個概率分布中得出。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其中，根據(jù)所述假設(shè)（、、...）中的如下那個假設(shè)來選擇所述輸出信號（y）：所述那個假設(shè)最接近所述輸入信號（x）。

5.一種用于確定操控信號（A）的計算機實施的方法，所述操控信號（A）尤其是用于操控執(zhí)行器（10），優(yōu)選地用于控制至少部分自動化的車輛（100），其中借助根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，輸入信號（x）如下被分類：是否存在異常，并且根據(jù)是否已識別出異常，選擇所述操控信號（A）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，根據(jù)所確定的所述操控信號（A），操控至少部分自主的機器人（100）和/或生產(chǎn)系統(tǒng)（200）和/或個人助理（250）和/或進入系統(tǒng)（300）和/或監(jiān)控系統(tǒng)（400）或者醫(yī)學成像系統(tǒng)（500）。

7.一種系統(tǒng)（40），其包括一個或者多個處理器（45）和至少一個機器可讀取的存儲介質(zhì)（46），在所述機器可讀取的存儲介質(zhì)（46）上存儲有指令，當所述指令在所述處理器（45）上被實施時，所述指令那么促使控制系統(tǒng)（40），實施根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法。

8.一種用于借助鑒別器（181）訓練根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)的自編碼器（60）的計算機實施的方法，其中給所述鑒別器（181）輸送輸入信號（x）或者由所述自編碼器（60）所生成的輸出信號（y），其中訓練所述鑒別器（181）來區(qū)分，輸送給所述鑒別器（181）的信號是所述輸入信號（x）還是所述由所述自編碼器（60）所生成的輸出信號（y），并且其中訓練所述自編碼器（60）來生成所述輸出信號（y），使得所述鑒別器不能這樣區(qū)分所述輸入信號（x）和所述所生成的輸出信號（y）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，隨機生成中間變量（z），并且借助解碼器（63₁，63₂，...），確定所述輸出信號（y）。