[發(fā)明專利]通過(guò)多個(gè)參數(shù)確定行駛有車輛的地面類型的方法以及相關(guān)聯(lián)的計(jì)算裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980063412.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112752692A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·吉羅阿佩蒂特路易;J·龍德?tīng)?/a>;P·布萊茲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 標(biāo)致雪鐵龍汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W40/068
• 分類號(hào): B60W40/068
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 馬文斐

1.一種用于確定行駛有車輛(V)的地面類型的確定方法，其特征在于，所述確定方法包括步驟(10-40)，在所述步驟中，根據(jù)至少兩個(gè)數(shù)字系數(shù)的總和的值確定所述地面類型，所述至少兩個(gè)數(shù)字系數(shù)與至少兩個(gè)參數(shù)分別相關(guān)聯(lián)，所述至少兩個(gè)參數(shù)選自：所述車輛(V)外部的氣象參數(shù)、表示正行駛有所述車輛(V)的地面類型的地面參數(shù)以及所述車輛(V)的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的當(dāng)前附著力參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的確定方法，其特征在于，在所述步驟(10-40)中，在表格中確定所述地面類型，所述表格建立了地面類型與數(shù)字系數(shù)的總和的值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的確定方法，其特征在于，在所述步驟(10-40)中，所述地面類型選自元素集合的至少三個(gè)元素，所述元素集合包括沙、泥、土、雪、冰、瀝青、融化瀝青、礫石以及液體。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的確定方法，其特征在于，在所述步驟(10-40)中，所述地面參數(shù)由道路信息庫(kù)根據(jù)所述車輛(V)的當(dāng)前地理位置提供，或由在圖片中確定的道路信息提供，又或由與所述車輛(V)相鄰的另一車輛或由道路基礎(chǔ)設(shè)施的信息站傳輸，所述圖片由裝配在所述車輛(V)上的至少一個(gè)攝像機(jī)在位于所述車輛(V)前方的環(huán)境中獲取。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的確定方法，其特征在于，在所述步驟(10-40)中，所述附著力參數(shù)為摩擦系數(shù)，所述摩擦系數(shù)表示所述車輛(V)的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪在所述地面上的當(dāng)前附著力。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的確定方法，其特征在于，在所述步驟(10-40)中，所述氣象參數(shù)提取于在所述車輛(V)中接收的氣象報(bào)告，或由裝配在所述車輛(V)上的傳感器提供。

7.一種電腦程序產(chǎn)品，所述電腦程序產(chǎn)品包括一組指令，所述一組指令在由處理部件執(zhí)行時(shí)適于實(shí)施根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的確定方法以確定行駛有車輛(V)的地面類型。

8.一種用于在地面上行駛的車輛(V)的計(jì)算裝置(DCA)，其特征在于，所述計(jì)算裝置包括至少一個(gè)計(jì)算機(jī)(CA)，所述至少一個(gè)計(jì)算機(jī)根據(jù)至少兩個(gè)數(shù)字系數(shù)的總和的值確定地面類型，所述至少兩個(gè)數(shù)字系數(shù)與至少兩個(gè)參數(shù)分別相關(guān)聯(lián)，所述至少兩個(gè)參數(shù)選自：所述車輛(V)外部的氣象參數(shù)、表示正行駛有所述車輛(V)的地面類型的地面參數(shù)以及所述車輛(V)的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的當(dāng)前附著力參數(shù)。

9.一種用于裝配在車輛(V)上的軌跡計(jì)算裝置(DCT)，所述軌跡計(jì)算裝置在檢測(cè)到所述車輛(V)的驅(qū)動(dòng)輪的其中一個(gè)失去附著力的情況下根據(jù)行駛有所述車輛(V)的地面類型確定控制所述車輛(V)的制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制策略，并且所述軌跡計(jì)算裝置包括根據(jù)權(quán)利要求8所述的計(jì)算裝置(DCA)。

10.一種適于在地面上行駛的車輛(V)，其特征在于，所述車輛包括根據(jù)權(quán)利要求8所述的計(jì)算裝置(DCA)或根據(jù)權(quán)利要求9所述的軌跡計(jì)算裝置(DCT)。