[發(fā)明專利]車輛檢查系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980061986.4
• 申請(qǐng)日: 2019-08-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112740009A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 青野健人;倉(cāng)井賢一郎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007
• 代理公司: 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營(yíng);蔣國(guó)偉

本發(fā)明提供一種車輛檢查系統(tǒng)，其能夠?qū)ν饨鐐鞲衅鳌④囕v控制裝置、各種執(zhí)行器進(jìn)行一貫的檢查。車輛檢查系統(tǒng)(10)具有：模擬器(20)，其再現(xiàn)模擬外部環(huán)境信息的虛擬信息；多個(gè)信息輸出裝置(50)，其與多個(gè)外界傳感器(202)相對(duì)應(yīng)而設(shè)置，用于使對(duì)應(yīng)的外界傳感器(202)檢測(cè)由模擬器(20)再現(xiàn)的虛擬信息；臺(tái)架測(cè)試機(jī)(70)，其對(duì)根據(jù)虛擬信息來(lái)進(jìn)行行駛控制的車輛(200)的動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)，模擬器(20)向多個(gè)信息輸出裝置(50)輸出與同一虛擬外部環(huán)境對(duì)應(yīng)的虛擬信息，并且使向多個(gè)信息輸出裝置(50)輸出的虛擬信息同步。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛檢查系統(tǒng)，其對(duì)根據(jù)外部環(huán)境信息來(lái)進(jìn)行行駛控制的車輛的動(dòng)作進(jìn)行檢查，其中外部環(huán)境信息是指由多個(gè)外界傳感器檢測(cè)到的信息。

背景技術(shù)

日本發(fā)明專利授權(quán)公報(bào)特許第5868550號(hào)公開(kāi)了一種對(duì)具有雷達(dá)、LiDAR(LaserRadar，激光雷達(dá))、聲納等多個(gè)行駛環(huán)境傳感器(以下也稱為外界傳感器)的車輛進(jìn)行動(dòng)作測(cè)試(以下也稱為檢查)的方法。在該方法中，使搭載有測(cè)試控制單元的車輛在測(cè)試路線上實(shí)際行駛。測(cè)試控制單元根據(jù)虛擬世界的車輛環(huán)境改變由外界傳感器檢測(cè)出的測(cè)量值，并將該測(cè)量值輸出到車輛的控制單元(以下也稱為車輛控制裝置)。其結(jié)果，車輛控制裝置根據(jù)變更后的測(cè)量值進(jìn)行行駛控制。這樣一來(lái)，能與實(shí)際的測(cè)試路線無(wú)關(guān)地在虛擬世界中對(duì)車輛進(jìn)行動(dòng)作測(cè)試。

發(fā)明內(nèi)容

在日本發(fā)明專利授權(quán)公報(bào)特許第5868550號(hào)的方法中，對(duì)車輛控制裝置和由車輛控制裝置控制的各種執(zhí)行器(驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、操舵用的執(zhí)行器)進(jìn)行檢查，但另一方面，并未對(duì)多個(gè)外界傳感器進(jìn)行檢查。即，在日本發(fā)明專利授權(quán)公報(bào)特許第5868550號(hào)的方法中，無(wú)法對(duì)多個(gè)外界傳感器、車輛控制裝置、各種執(zhí)行器進(jìn)行一貫的檢查。

本發(fā)明是考慮到這樣的技術(shù)問(wèn)題而完成的，其目的在于，提供一種車輛檢查系統(tǒng)，其能夠?qū)ν饨鐐鞲衅鳌④囕v控制裝置和各種執(zhí)行器進(jìn)行一貫的檢查。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種車輛檢查系統(tǒng)，其對(duì)根據(jù)外部環(huán)境信息來(lái)進(jìn)行行駛控制的車輛的動(dòng)作進(jìn)行檢查，其中所述外部環(huán)境信息是指由多個(gè)外界傳感器檢測(cè)到的信息，其特征在于，

具有模擬器、多個(gè)信息輸出裝置和臺(tái)架測(cè)試機(jī)，其中，

所述模擬器再現(xiàn)模擬所述外部環(huán)境信息的虛擬信息(virtual information)；

多個(gè)所述信息輸出裝置與多個(gè)所述外界傳感器相對(duì)應(yīng)而設(shè)置，用于使對(duì)應(yīng)的所述外界傳感器檢測(cè)由所述模擬器再現(xiàn)的所述虛擬信息；

所述臺(tái)架測(cè)試機(jī)對(duì)根據(jù)所述虛擬信息來(lái)進(jìn)行行駛控制的所述車輛的動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)，

所述模擬器向多個(gè)所述信息輸出裝置輸出與同一虛擬外部環(huán)境對(duì)應(yīng)的所述虛擬信息，并且使向多個(gè)所述信息輸出裝置輸出的所述虛擬信息同步。

根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)ν饨鐐鞲衅骱蛙囕v控制裝置、以及設(shè)置于驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置和操舵裝置的各種執(zhí)行器進(jìn)行一貫的檢查。

附圖說(shuō)明

圖1是在第1實(shí)施方式中作為檢查對(duì)象的車輛的裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖2是第1實(shí)施方式所涉及的車輛檢查系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

圖3是模擬器(Simulator)的功能框圖。

圖4是監(jiān)視器支承機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖5A～圖5C是監(jiān)視器支承機(jī)構(gòu)的動(dòng)作說(shuō)明圖。

圖6A是通過(guò)模擬器再現(xiàn)的虛擬外部環(huán)境的說(shuō)明圖，圖6B是檢查時(shí)的理想時(shí)間-車速的說(shuō)明圖。

圖7是第2實(shí)施方式所涉及的模擬器單元的示意圖。

圖8A和圖8B是模擬器單元的動(dòng)作說(shuō)明圖。

具體實(shí)施方式

下面，列舉優(yōu)選的實(shí)施方式，參照附圖對(duì)本發(fā)明所涉及的車輛檢查系統(tǒng)詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。

[1.第1實(shí)施方式]

[1.1.車輛200]