[發(fā)明專利]用于植入的引線提取的圖像引導(dǎo)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980061903.1
• 申請(qǐng)日: 2019-09-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112739268A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·格拉斯;D·舍費(fèi)爾;C·哈澤;W·A·鮑
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號(hào): A61B6/12
• 分類號(hào): A61B6/12;A61B6/03;A61B6/00;A61N1/04
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 劉兆君

本發(fā)明涉及一種用于在使用提取設(shè)備(7)從對(duì)象的身體中提取引線的提取流程期間提供圖像數(shù)據(jù)的設(shè)備(1)。所述設(shè)備包括：輸入部(2)，其用于：接收在所述提取流程期間的所述引線的實(shí)況X射線投影圖像數(shù)據(jù)，并且接收在所述提取流程之前采集的三維圖像數(shù)據(jù)；處理單元(3)，其通過(guò)以下操作來(lái)確定所述提取設(shè)備(7)在所述三維圖像數(shù)據(jù)中的位置：檢測(cè)在所述流程期間的所述實(shí)況投影圖像數(shù)據(jù)中的位置，并且將在所述實(shí)況投影圖像數(shù)據(jù)中的這個(gè)位置與在所述三維圖像數(shù)據(jù)中的所述位置相關(guān)；以及輸出部(4)，其基于所述三維圖像數(shù)據(jù)來(lái)生成在所確定的位置處的所述引線和/或所述引線周圍的身體結(jié)構(gòu)的橫截面視圖的圖像。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)中的診斷成像和圖像引導(dǎo)的治療的領(lǐng)域。更具體地，本發(fā)明涉及用于在使用提取設(shè)備從對(duì)象的身體中提取引線的提取流程期間提供圖像數(shù)據(jù)的設(shè)備、系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

在某些情況下(例如在功能障礙或感染的情況下)，可能需要提取外科手術(shù)植入的心臟設(shè)備(例如，起搏器或除顫器)。移除這樣的設(shè)備潛在地意味著高風(fēng)險(xiǎn)流程。特別地，通常被稱為引線的一條或多條導(dǎo)絲通常從控制單元(例如，脈沖信號(hào)發(fā)生器)行進(jìn)到心臟。在起搏器中，這些引線使得設(shè)備能夠通過(guò)遞送一連串電脈沖來(lái)影響心率，而在除顫器中，引線可以適于向心臟遞送高能量脈沖，以便破壞危險(xiǎn)的纖顫狀況。

引線通常行進(jìn)通過(guò)靜脈而到達(dá)心臟。引線的頂端通常可以(例如通過(guò)尖齒、螺釘或鉤子)被錨定到心肌，并且在植入后的幾個(gè)月后可以被錨定到疤痕組織。

能夠通過(guò)各種工具來(lái)執(zhí)行起搏器或除顫器引線的引出，這些工具包括簡(jiǎn)單的護(hù)套、基于激光的提取設(shè)備或旋轉(zhuǎn)的機(jī)械切割設(shè)備。為了規(guī)劃和執(zhí)行引線提取，需要關(guān)于鈣化的量和位置和/或引線對(duì)血管床的粘附力和/或順應(yīng)情況的信息。因此，對(duì)靠近引線的解剖結(jié)構(gòu)的高質(zhì)量的可視化能夠?yàn)榱鞒虉?zhí)行提供有價(jià)值的支持。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，在提取起搏器或除顫器的例如(一條或多條)植入的引線的流程期間提供良好、高效和有用的圖像引導(dǎo)。

本發(fā)明的實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，在提取介入期間能夠?qū)?D圖像數(shù)據(jù)(例如，CT體積圖像)進(jìn)行可視化。例如，在提取流程期間能夠提供在提取設(shè)備頂端的位置處的局部診斷三維圖像信息。

本發(fā)明的實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，能夠例如通過(guò)使得在流程期間容易獲得相關(guān)信息和/或通過(guò)基于根據(jù)3D圖像數(shù)據(jù)導(dǎo)出的信息(例如，CT體積圖像)控制提取設(shè)備來(lái)提高提取流程的安全性。

本發(fā)明的實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，在提取流程期間(或者在提取流程之前，作為在流程期間的參考)，能夠根據(jù)所提供的一幅或多幅圖像容易地確定在任何位置處(例如在提取設(shè)備的位置處)引線主體與脈管壁的接近程度。

本發(fā)明的實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，在提取流程期間，能夠根據(jù)所提供的一幅或多幅圖像容易地確定在提取設(shè)備的位置處引線主體與脈管壁的接近程度。

本發(fā)明的實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，在提取流程期間，能夠根據(jù)所提供的一幅或多幅圖像容易地確定提取設(shè)備是否位于引線頂端附近(例如位于引線的嵌入式頂端附近)。

本發(fā)明的實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，在提取流程期間(或者在提取流程之前，作為在流程期間的參考)，能夠根據(jù)所提供的一幅或多幅圖像(例如基于造影劑在引線之間如何流動(dòng)以及引線相對(duì)于彼此的位置)容易地確定是否存在引線與引線的接合。

在第一方面中，本發(fā)明涉及一種用于在使用提取設(shè)備從對(duì)象的身體中提取引線(例如在身體的血管中的引線)的提取流程期間提供圖像數(shù)據(jù)的設(shè)備。所述設(shè)備包括輸入部，所述輸入部用于：接收在所述提取流程期間的所述對(duì)象的所述身體中的所述引線的X射線投影圖像數(shù)據(jù)的實(shí)況流，并且接收在執(zhí)行所述提取流程之前采集的表示所述對(duì)象的所述身體中的所述引線的三維圖像數(shù)據(jù)。所述設(shè)備包括處理單元，所述處理單元用于通過(guò)以下操作來(lái)確定所述提取設(shè)備在所述三維圖像數(shù)據(jù)(的坐標(biāo)系)中的位置：檢測(cè)所述提取設(shè)備在所述提取流程期間的X射線投影圖像數(shù)據(jù)的所述實(shí)況流中的位置，并且將在所述實(shí)況流中的所述位置與在所述三維圖像數(shù)據(jù)中的所述位置相關(guān)。