[發明專利]用于提供車輛環境的至少一部分的圖像表示的方法、計算機程序產品和駕駛員輔助系統

在審

• 申請號: 201980060925.6
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN112703127A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: H.郭
• 申請（專利權）人: 康諾特電子有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;H04N5/232
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 譚華

本發明涉及一種用于提供車輛(1)的環境(7)的圖像表示(15)的方法，其中至少部分地捕獲車輛(1)的環境(7)，從限定視角(11)在限定視口(10)內提供捕獲的環境(7)的至少一個第一部分(10a)的圖像表示(15)，其中圖像表示(15)包括表示車輛(1)的車輛表示(14)，并且其中圖像表示(15)顯示在顯示設備(12)上。此外，當提供所述圖像表示(15)時，所捕獲的環境(7)的至少一個第二部分(16a)以在所述車輛表示(14)的限定區域(17，19，20)上的、環境(7)的所述至少一個第二部分(16a)的鏡像(18)的形式被表示。

技術領域

本發明涉及一種用于在顯示設備上提供車輛的環境的至少一部分的圖像表示的方法，其中車輛的環境至少部分地借助于至少一個車輛傳感器被捕獲，并且所捕獲的環境的至少一部分的圖像表示從限定視角在限定視口內提供，其中圖像表示包括表示車輛的車輛表示。此外，圖像表示在顯示設備上顯示。本發明還涉及一種計算機程序產品和用于車輛的駕駛員輔助系統，用于提供車輛環境的至少一部分的圖像表示。

背景技術

從現有技術中已知一些系統，其設法提供例如車輛的360°環繞視圖，該視圖可以顯示在車輛的顯示設備上，以幫助駕駛員例如停車。為此目的，例如包括車輛表示的車輛周圍360°的俯視圖，例如車輛本身的2D位圖圖像，可以在平面視圖中示出。還已知能夠提供3D車輛模型的系統，其允許顯示場景上的視角的動態變化。通常，為了捕獲環境以提供這種可視化，使用包括幾個攝像機的車輛攝像機系統。在這種多攝像機汽車視覺系統中，可以使用多個攝像機圖像生成不同類型的視圖。在這種包括幾個攝像機和電子計算單元的可視化框架中，原始攝像機圖像首先被映射到目標視口并被合并，從而生成表示來自車輛周圍某處的特定3D點的視圖的鑲嵌圖像。在最簡單的情況下，虛擬攝像機放置在汽車上方，從頂部中心位置看，投影表面是一個平坦的2D平面。如上所述，該視圖通常被稱為俯視圖。更一般的情況包括，例如，碗視圖，其中投影2D表面具有碗形狀，并且虛擬相機或虛擬視點位于3D空間的任意位置。

盡管能夠改變包括車輛表示的環境場景的視角，但是仍然可能發生的是，從某個選定的視角來看，環境的可能包括相關信息的部分在限定視口之外，因此不被顯示并且不能被用戶看到。這會導致非常危急的情況。為了確保用戶沒有遺漏任何相關信息，用戶可以改變車輛整個周圍的表示的視角。然而，這對用戶來說將是非常耗時和令人不舒適的。因此，為了方便起見，大多數用戶不會一直改變視角，以確保不會遺漏任何重要信息。這又會導致非常危急的情況。

發明內容

因此，本發明的目的是提供一種用于在顯示設備上提供車輛環境的至少一部分的圖像表示的方法、一種計算機程序產品和一種駕駛員輔助系統，通過其可以降低丟失重要環境信息的風險。

該目的通過包括根據相應獨立權利要求的特征的方法、計算機程序產品和駕駛員輔助系統來解決。在從屬權利要求、說明書和附圖中呈現了本發明的有利實施例。

根據在本發明的上下文中用于在顯示設備上提供車輛的環境的至少一部分的圖像表示的方法，車輛的環境至少部分地通過至少一個車輛傳感器被捕獲，并且所捕獲的環境的至少一個第一部分的圖像表示從限定視角在限定視口內提供，其中圖像表示包括表示車輛的車輛表示。此外，圖像表示在顯示設備上顯示。此外，當提供圖像表示時，所捕獲的環境的至少一個第二部分以在車輛表示的限定區域上的、環境的所述至少一個第二部分的鏡像的形式來表示。