[發明專利]一種基于探測信號的測距方法及裝置

有效

• 申請號: 201980060407.4
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN112740075B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 姜彤;李強;巫紅英;李洪磊;李強
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G01S17/10
• 分類號: G01S17/10;G01S7/486
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種基于探測信號的測距方法，其特征在于，所述探測信號經過反射形成的信號為回波信號，所述方法包括：

基于時間數字轉換(TDC)的測距方式對所述回波信號進行處理，以確定第一數據集合，所述第一數據集合包括如下參數：至少一個第一距離或至少一個第一飛行時間；

基于模擬數字轉換(ADC)的測距方式對所述回波信號進行處理，以確定第二數據集合，所述第二數據集合包括如下參數：至少一個第二距離或至少一個第二飛行時間；

根據所述探測信號的實際發射功率、至少一個估計距離、或者所述回波信號的至少一個信號參數中的至少一項分別與預設的功率閾值、距離閾值或信號參數閾值之間的關系，根據所述第一數據集合或所述第二數據集合中的至少一個參數確定輸出距離集合；

其中，所述根據所述第一數據集合或所述第二數據集合中的至少一個參數確定輸出距離集合，包括以下方法中的至少一種：

將所述至少一個第一距離確定為所述輸出距離集合；

根據所述至少一個第一飛行時間分別計算至少一個第三距離，將所述至少一個第三距離確定為所述輸出距離集合；

將所述至少一個第二距離確定為所述輸出距離集合；

或，

根據所述至少一個第二飛行時間分別計算至少一個第四距離，將所述至少一個第四距離確定為所述輸出距離集合。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述探測信號的實際發射功率、至少一個估計距離、或者所述回波信號的至少一個信號參數中的至少一項分別與預設的閾值之間的關系，根據所述第一數據集合或所述第二數據集合中的至少一個參數確定為輸出距離集合，包括如下至少一項：

確定所述實際發射功率大于或等于預設功率閾值，將所述第一數據集合確定為輸出距離集合；

或，

確定所述實際發射功率小于預設功率閾值，將所述第二數據集合確定為輸出距離集合。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述探測信號的實際發射功率、至少一個估計距離、或者所述回波信號的至少一個信號參數中的至少一項分別與預設的閾值之間的關系，根據所述第一數據集合或所述第二數據集合中的至少一個參數確定輸出距離集合，包括如下至少一項：

確定所述實際發射功率大于或等于預設功率閾值，將所述第一數據集合確定為輸出距離集合；

確定所述實際發射功率小于預設功率閾值之后，確定所述至少一個估計距離均小于或等于預設距離閾值，將所述第一數據集合確定為輸出距離集合；

或，

確定所述實際發射功率小于預設功率閾值之后，確定所述至少一個估計距離均大于預設距離閾值，將所述第二數據集合確定為輸出距離集合。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述探測信號的實際發射功率、至少一個估計距離、或者所述回波信號的至少一個信號參數中的至少一項分別與預設的閾值之間的關系，根據所述第一數據集合或所述第二數據集合中的至少一個參數確定輸出距離集合，包括如下至少一項：

確定所述至少一個估計距離均小于或等于預設距離閾值，將所述第一數據集合確定為輸出距離集合；

或，

確定所述至少一個估計距離均大于預設距離閾值，將所述第二數據集合確定為輸出距離集合。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述探測信號的實際發射功率、至少一個估計距離、或者所述回波信號的至少一個信號參數中的至少一項分別與預設的閾值之間的關系，根據所述第一數據集合或所述第二數據集合中的至少一個參數確定輸出距離集合，包括如下至少一項：

確定所述至少一個估計距離均小于或等于預設距離閾值之后，確定所述探測信號的實際發射功率小于預設功率閾值，將所述第一數據集合確定為輸出距離集合；

或，

確定所述至少一個估計距離均大于預設距離閾值之后，確定所述探測信號的實際發射功率小于預設功率閾值，將所述第二數據集合確定為輸出距離集合。