[發(fā)明專(zhuān)利]馬達(dá)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980060211.5
• 申請(qǐng)日: 2019-09-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112689944A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丸山莉奈;旦野太郎;小島誠(chéng)二;木戶(hù)間敏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)伺服有限公司;株式會(huì)社小糸制作所
• 主分類(lèi)號(hào): H02K29/08
• 分類(lèi)號(hào): H02K29/08
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;楊俊波

本發(fā)明的一個(gè)方式的馬達(dá)具有：轉(zhuǎn)子，其具有有蓋圓筒狀的轉(zhuǎn)子鐵芯和中空?qǐng)A筒狀的磁鐵，該轉(zhuǎn)子鐵芯具有沿中心軸線延伸的軸，該磁鐵設(shè)置于轉(zhuǎn)子鐵芯的內(nèi)周側(cè)；檢測(cè)元件，其對(duì)磁鐵的磁通密度進(jìn)行檢測(cè)；以及信號(hào)輸出部，其根據(jù)磁通密度輸出與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度相關(guān)的信號(hào)，磁鐵的第1極和第2極沿周向交替地配置，并且磁鐵包含第1極和第2極沿與旋轉(zhuǎn)方向相反的方向排列的第1磁化邊界部以及第2極和第1極沿與旋轉(zhuǎn)方向相反的方向排列的第2磁化邊界部，在從沿中心軸線的方向俯視觀察時(shí)，第1磁化邊界部位于通過(guò)磁鐵中心軸線和中心軸線的直線上，該磁鐵中心軸線通過(guò)磁鐵的中心。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及馬達(dá)。

本申請(qǐng)基于2018年9月28日在日本申請(qǐng)的日本特愿2018-183961號(hào)主張優(yōu)先權(quán)，并將其內(nèi)容引用于此。

背景技術(shù)

近年來(lái)，使用無(wú)刷DC馬達(dá)作為搭載于電子設(shè)備的馬達(dá)。在下述專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了通過(guò)在外轉(zhuǎn)子型的無(wú)刷DC馬達(dá)中使用與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度相關(guān)的FG信號(hào)來(lái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制的技術(shù)。在該無(wú)刷DC馬達(dá)中，利用傳感器對(duì)來(lái)自設(shè)置于轉(zhuǎn)子的磁鐵的磁性進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果生成FG信號(hào)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2010-41872號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

轉(zhuǎn)子構(gòu)成為在轉(zhuǎn)子鐵芯的內(nèi)周粘貼磁鐵，但難以使轉(zhuǎn)子鐵芯與磁鐵準(zhǔn)確地貼合，轉(zhuǎn)子鐵芯和磁鐵成為彼此的中心軸線偏移的狀態(tài)。這樣，相對(duì)于轉(zhuǎn)子鐵芯具有位置偏移的磁鐵在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)偏心。在偏心狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)的磁鐵相對(duì)于傳感器的位置沿徑向變動(dòng)，因此雖然轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)精度良好，但FG信號(hào)的旋轉(zhuǎn)精度惡化。

鑒于上述情況，本發(fā)明的目的之一在于，提供即使在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生偏心的情況下也能夠減少FG信號(hào)的旋轉(zhuǎn)精度的惡化的馬達(dá)。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的一個(gè)方式的馬達(dá)具有：轉(zhuǎn)子，其具有有蓋圓筒狀的轉(zhuǎn)子鐵芯和中空?qǐng)A筒狀的磁鐵，該轉(zhuǎn)子鐵芯具有沿著中心軸線延伸的軸，該磁鐵設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子鐵芯的內(nèi)周側(cè)；檢測(cè)元件，其對(duì)所述磁鐵的磁通密度進(jìn)行檢測(cè)；以及信號(hào)輸出部，其根據(jù)所述磁通密度輸出與所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度相關(guān)的信號(hào)，所述磁鐵的第1極和第2極沿著周向交替地配置，并且所述磁鐵包含從旋轉(zhuǎn)方向后方向旋轉(zhuǎn)方向前方排列的所述第1極和所述第2極的第1磁化邊界部以及從所述旋轉(zhuǎn)方向后方向所述旋轉(zhuǎn)方向前方排列的所述第2極和所述第1極的第2磁化邊界部，在從沿著所述中心軸線的方向俯視觀察時(shí)，所述第1磁化邊界部位于通過(guò)磁鐵中心軸線和所述中心軸線的直線上，該磁鐵中心軸線通過(guò)所述磁鐵的中心。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，提供即使在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生偏心的情況下也能夠減少FG信號(hào)的旋轉(zhuǎn)精度的惡化的馬達(dá)。

附圖說(shuō)明

圖1是馬達(dá)的剖視圖。

圖2是構(gòu)成轉(zhuǎn)子的磁鐵的俯視圖。

圖3是示出磁通密度與FG信號(hào)的關(guān)系的圖。

圖4是示出無(wú)偏心轉(zhuǎn)子中的檢測(cè)元件與磁鐵的位置關(guān)系的圖。

圖5A是第1轉(zhuǎn)子的俯視圖。

圖5B是第2轉(zhuǎn)子的俯視圖。

圖5C是第3轉(zhuǎn)子的俯視圖。

圖6是示出第3轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)的磁鐵與檢測(cè)元件的位置關(guān)系的變化的圖。

圖7A是對(duì)振動(dòng)檢測(cè)工序進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖7B是對(duì)標(biāo)記工序進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖7C是對(duì)磁化工序進(jìn)行說(shuō)明的圖。